自学嵌入式 day43 中断系统
一、中断概念：
cpu在处理一个任务时，外界来了一个更为紧急的事件，要求cpu暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完后再回之前的任务继续向下执行
二、中断源
打断cpu执行当前任务的事件/源头
个数：五个，外部中断0，timer0，外部中断1，timer1，UART（串口），优先级从左到右
三、外部中断：
引脚电平变化所引发的中断
四、中断优先级
在执行中断的过程中，如果外界又发生一次中断，比较优先级，先处理优先级高的
五、中断处理流程
1、中断源发送出中断请求
2、检查cpu是否允许中断，及该中断源是否被屏蔽
3、比较中断的优先级
4、保护现场
5、执行中断服务函数
6、恢复现场
六、中断寄存器
1、IE：中断允许寄存器（可位寻址）
1）EA（B7）：手动置一，代表cpu响应允许所有的中断
2）EX（B1）：手动置一，代表外部中断0允许中断
2、TCON寄存器：定时控制寄存器
1）ITO（B0）：置一，代表外部中断0下降沿触发中断
七、程序
1、外部中断0初始化函数：
1）P3寄存器中的第二个位置置一
2）IE寄存器中的第7位和第0位置一
3）TCON寄存器中的第0位置一
2、编写中断服务函数
void einto_handler(void) intereupt0
注：中断向量表：函数指针数组
八、定时器初值
九、定时器相关配置
1、中断总开关：定时器开关
2、TMOD寄存器配置：
1）将TMOD寄存器低4位清零
2）将TMOD寄存器第0位置1，第一位清零
3、赋初值
4、TCON寄存器（bit4）置1，开启计时
5、IE寄存器配置
1）IE寄存器B7置1，打开总开关
2）IE寄存器B1置1，打开定时器0中断开关
十、PWM
1、脉冲宽度调制器，引脚波形，引脚周期性发生电平翻转
2、PWM周期：一个方波经历的时间，（从一个上升沿/下降沿到下一个上升沿/下降沿所经历的时间）
3、PWM控制蜂鸣器以200频率进行工作，占空比为50%
注：有源蜂鸣器：有震荡源，无源蜂鸣器：无震荡源
#include <reg51.h>
#include "led.h"
#include "digiter.h"
#include "key.h"
unsigned int g_n = 0;
unsigned int g_i = 0;
#define HZ200 63035
#define HZ400 64285
#define HZ600 64701
#define HZ800 64910
#define HZ1000 65035void Timer0_Handler(void) interrupt 1
{
int ret = 0;
unsigned short n = 0;
ret = key_press();
switch(ret)
{
case 1:
{
n = HZ200;
break;
}
case 2:
{
n = HZ400;
break;
}
case 3:
{
n = HZ600;
break;
}
case 4:
{
n = HZ800;
break;
}
case 5:
{
n = HZ1000;
break;
}
default:
break;
}
TH0 = n >> 8;
TL0 = n;
P2 ^= (1 << 1) ;
}void Timer0_Init(void)
{
key_init();
TMOD &= ~(0x0F << 0);
TMOD |= (1 << 0);TH0 = HZ200 >> 8;
TL0 = HZ200;TCON |= (1 << 4);
IE |= (1 << 7) | (1 << 1);
}