Linux驱动学习（八）设备树
什么是设备树？
平台总线内容的学习中， 我们使用 platform_device 结构体来对硬件设备进行描述， 这是一种传统的平台总线设备描述方式。 每个 platform_device 结构表示一个特定的硬件设备， 并通过注册到平台总线上来使得内核能够与该设备进行通信和交互。 该结构包含设备的名称、 资源（如内存地址、 中断号等） 、 设备驱动程序等信息。
然而， 随着时间的推移， Linux 内核中的 ARM 部分存在着大量的平台相关配置代码， 这些代码通常是杂乱而重复的， 导致了维护的困难和工作量的增加。
为了应对这一挑战， ARM 社区开始探索新的硬件描述机制， 并逐渐形成了设备树的概念。设备树提供了一种更加灵活和可移植的描述硬件的机制， 将设备的描述信息转移到设备树中。设备树使用一种结构化的数据格式， 通过描述设备节点、 属性和连接关系等信息， 使得硬件的描述与具体的平台无关， 同时允许多个平台共享相同的设备树描述。
设备树逐渐成为了嵌入式系统和 Linux 内核中描述硬件的标准方式。 它
不仅在 ARM 架构上得到了广泛应用， 也被扩展到其他架构和平台上。
关于设备树的名词
DTS
DTS 是设备树的源文件， 采用一种类似于文本的语法来描述硬件设备的结构、 属性和连接关系。DTS 文件以.dts 为扩展名， 通常由开发人员编写。 它是人类可读的形式， 用于描述设备树的层次结构和属性信息。
DTSI
DTSI 文件是设备树源文件的包含文件。 它扩展了 DTS文件的功能， 用于定义可重用的设备树片段。 DTSI 文件以.dtsi 为扩展名， 可以在多个 DTS 文件中包含和共享。 通过使用 DTSI， 可以提高设备树的可重用性和可维护（ 和 C 语言中头文件的作用相同）
DTB
DTB 是设备树的二进制表示形式。 DTB 文件是通过将 DTS 或 DTSI
文件编译而成的二进制文件， 以.dtb 为扩展名。
DTC
DTC 是设备树的编译器。 它是一个命令行工具， 用于将 DTS和 DTSI 文件编译成 DTB 文件。
设备树语法结构
以ft5x06 触摸中断设备树为例讲解设备树的的语法
/dts-v1/; //版本信息#include "dt-bindings/pinctrl/rockchip.h"
#include "dt-bindings/interrupt-controller/irq.h"
/{ // '/'根节点开头标识符model = "This is my devicetree!";ft5x06@38 {compatible = "edt,edt-ft5206";interrupt-parent = <&gpio0>;interrupts = <RK_PB5 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;};
};
准备：
ft5x06 的中断引脚号芯片引脚图：触摸引脚网络标TP_INT_L_GPIO0_B5， 对应的 SOC管脚为 GPIO0_B5
在内核源码目录下的“include/dt-bindings/pinctrl/rockchip.h” 头文件中， 定义了 RK 引脚名和 gpio 编号的宏定义
选择edt,edt-ft5206
1、/dts-v1/：版本信息（可选）
2、#include “dt-bindings/pinctrl/rockchip.h”
用于定义 Rockchip 平台的引脚控制器相关的绑定。定义在内核源码目录下：include/dt-bindings/pinctrl/rockchip.h
3、#include “dt-bindings/interrupt-controller/irq.h”
用于定义中断控制器相关的绑定，同样也在内核源码目录下（头文件目录）
4、model = “This is my devicetree!”
指定了设备树的模型名称， 描述为 “This is my devicetree!”
5、compatible = “edt,edt-ft5206”
指定了设备节点的兼容性字符串，表示该设备与 “edt,edt-ft5206” 兼容。
6、interrupt-parent = <&gpio3>
指定了中断的父节点，即中断控制器所在的节点。这里使用了一个引用（&gpio0）来表示父节点
7、interrupts = <RK_PA5 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>
指定了中断信号的配置。RK_PB5 表示中断信号的引脚编号，IRQ_TYPE _EDGE_RISING 表示中断类型为上升沿触发