无刷电机控制 - STM32F405+CubeMX+HAL库+SimpleFOC06，速度闭环控制(没电流环)

导言

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STM32F103的笔记：《无刷电机控制 - SimpleFOC08 - 基于STM32F103+CubeMX，速度闭环控制（没电流环）》

程序设置目标转速12.56弧度/s，效果如下：

J-LINK RTT与J-Scope：

视频：

STM32F405-速度闭环控制

项目地址：

• Gitee (国内): https://gitee.com/wallace89/MCU_Develop/tree/main/simplefoc19_stm32f405_vel_ctrl_close
• GitHub: https://github.com/q164129345/MCU_Develop/tree/main/simplefoc19_stm32f405_vel_ctrl_close

一、代码

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1.1、main.c

二、调试

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2.1、编译代码

如上所示，代码编译成功，将代码烧录到MCU后，电机就会转起来。如下视频所示：

STM32F405-FOC电机速度闭环启动