电力电子技术知识总结-----PWM知识点

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前言

未来工作需要用，提前复习巩固一下，手里目前也没板子，后面看看做一下仿真学习一下。用单片机的话，不记得32能不能用proteus仿真了。PWM我之前接触到的应用有蜂鸣器、舵机和电机、LED灯。但是我觉得这是最简单的应用了，在电子电力中功率器件中的应用经验为0，所以重新学习一下吧，就当复习了。

一、PWM基础知识

脉冲宽度调制（Pulse width modulation，PWM）技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等。

在电力电子钟的应用多为控制功率器件，进而得到想要的电压，比如跟随某个目标频率进行变化，进而导致电压变化，进而达到控制电流的作用。部分恒压或者恒流效果我觉得就是这种原理。

1、周期

所谓周期非常简单，就是一个周期内高电平和低电平的总持续时间，比如电网交流电50hz，周期就是20ms。

2.占空比

占空比=高电平持续时间/总周期时间，很简单占空比100%就是常高电平，0%就是常低电平

二、PWM特点

PWM本身是数字信号，也就是说只有1和0。模拟信号是正弦波，通过改变幅值和频率就能够控制器件在对应的状态下工作，但是模拟信号的最大缺点就是传输受干扰，因此PWM信号的目的就是通过改变占空比等参数实现模拟信号的功能，同时保障整体传输的稳定性。
下面的图引用“keysking”的图：keysking动画讲解pwm

极端情况：
占空比100% 电压就可以理解为3.3V
占空比50% 电压就可以理解为1.65V
占空比0% 电压就可以理解为0V
同时也可以通过周期性的变化实现正弦波的效果，这就是PWM的巧妙之处。

1.计数器

stm32中使用定时器来实现，有专门的pwm模式，其中的计数方式按照自己选的来即可

2.预装载值

这个数据决定pwm的周期，比如定时器时钟是72MHz，那么想得到50hz的pwm周期的话，这个数据要设置为：pwm周期/定时器周期

3.比较寄存器值

这个数据决定pwm的高低电平持续时间，也就是占空比，比如大于这个数值是高电平，小于这个数值是低电平。占空比50%的时候这个数据就是预装载值的一半。