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Touchgfx 编写下载算法文件（.stldr）

news 来源：原创 2025/5/18 13:11:11

一）下载算法文件主要参考官方的STM32 ST-LINK Utility模板：（文件所在位置如下：）
C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32 ST-LINK Utility\ST-LINK Utility\ExternalLoader\M25P64_STM3210E-EVAL\Project\MDK-ARM
1）创建文件夹：KY_W25Q512，里面包含三个文件夹：
（1）HARDWARE 底层驱动文件夹
（2）OBJ 中间输出文件夹
（3）USER 用户入口文件夹
2）创建KEIL5项目工程，工程名称：KY_W25Q512，保存到USER文件夹中。
3）选择芯片：
在这里插入图片描述
4)进行工程管理分组：
在这里插入图片描述
5)把输出文件定位到OBJ目录
在这里插入图片描述
6）listing也输出到OBJ文件夹：
在这里插入图片描述
7）C/C++选型中，填写：STM32F429xx
在这里插入图片描述
二）编写具体驱动文件，这里我有在附件里上传。
1）把SPI、USART、W25QXX三个文件夹拷贝到HARDWARE文件夹中；
2）把 sys文件夹下的文件sys.c和sys.h拷贝到USER文件夹中；
3）删除USER目录下不用的两个文件夹：
在这里插入图片描述
4）添加两个官方模板文件到USER文件夹内：
模板文件分别是：
在这里插入图片描述

位于：
C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32 ST-LINK Utility\ST-LINK Utility\ExternalLoader\M25P64_STM3210E-EVAL\Sources\Loader_Files
5）添加头文件Dev_Inf.h到USER文件夹,此头文件位置：C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32 ST-LINK Utility\ST-LINK Utility\ExternalLoader\M25P64_STM3210E-EVAL\Includes
6）拷贝文件夹CMSIS_Files到KY_W25Q512文件夹根目录下：
CMSIS_Files的位置：C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32 ST-LINK Utility\ST-LINK Utility\ExternalLoader\M25P64_STM3210E-EVAL\Includes
7）添加分散加载文件Target.lin，并改后缀名称为：“Target.sct”到USER文件夹中。文件位置：C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32 ST-LINK Utility\ST-LINK Utility\ExternalLoader\M25P64_STM3210E-EVAL\Project\MDK-ARM
8）设置分散加载文件到工程中：
在这里插入图片描述
9）把上面步骤准备好的文件，增加头文件和源文件到工程中进行编译，如图：
在这里插入图片描述
10）修改分散加载文件Target.sct：

FLASH_LOADER 0x20000004 PI   ; FlashLoader Functions
{
  PrgCode +0   ABSOLUTE        ; Code
  {
    * (+RO)
  }
  PrgData +0           ; Data
  {
    * (+RW,+ZI)
  }
}

DEVICE_INFO +0               ; Device Info
{
  DevInfo +0           ; Info structure
  {
    dev_inf.o
  }
}

三）主要文件内容展示
1）"Dev_Inf.h"文件

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "w25qxx.h"
#include "Dev_Inf.h"


#define DEBUG		1

int Init (void)
{  
  SystemInit();
	Sys_Clock_Set(360,25,2,8);//180MHZ的主频
	#if(DEBUG)
	uart_init(90,115200);
	#endif
	W25QXX_Init();
	
	#if(DEBUG)
	printf("Init\r\n");
	#endif
  return 1;
}

int Read (uint32_t Address, uint32_t Size, uint8_t* buffer)
{ 
	
	W25QXX_Read(buffer,Address-FLASH_START_ADDR,Size);
	#if(DEBUG)
	printf("Read addr:%x  size:%x\r\n",Address,Size);
	#endif
  return 1;
} 

int Write (uint32_t Address, uint32_t Size, uint8_t* buffer)
{
	W25QXX_Write_NoCheck(buffer,Address-FLASH_START_ADDR,Size);
	
	#if(DEBUG)
	printf("Write addr:%x  size:%x\r\n",Address,Size);
	#endif	
  return 1;
} 

int MassErase (void)
{  
  W25QXX_Erase_Chip();
	
	#if(DEBUG)
	printf("MassErase\r\n");
	#endif		
  return 1;	
}

int SectorErase (uint32_t EraseStartAddress ,uint32_t EraseEndAddress)
{   

	EraseStartAddress -= FLASH_START_ADDR;
	EraseEndAddress -= FLASH_START_ADDR;
	EraseStartAddress /= FLASH_SECTOR_SIZE;//得到起始的扇区编号
	EraseEndAddress /= FLASH_SECTOR_SIZE;
	
	for(;EraseStartAddress<=EraseEndAddress;EraseStartAddress++)
	{
		W25QXX_Erase_Sector(EraseStartAddress);
		#if(DEBUG)
		printf("SectorErase %d\r\n",EraseStartAddress);
		#endif	
	}
	
  return 1;	
}


uint32_t CheckSum(uint32_t StartAddress, uint32_t Size, uint32_t InitVal)
{
 
  
  return 1;
}

uint64_t Verify (uint32_t MemoryAddr, uint32_t RAMBufferAddr, uint32_t Size, uint32_t missalignement)
{
 
  return 1;
}

2）loader_Src.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "w25qxx.h"
#include "Dev_Inf.h"


#define DEBUG		1

int Init (void)
{  
  SystemInit();
	Sys_Clock_Set(360,25,2,8);//180MHZ的主频
	#if(DEBUG)
	uart_init(90,115200);
	#endif
	W25QXX_Init();
	
	#if(DEBUG)
	printf("Init\r\n");
	#endif
  return 1;
}

		
int Read (uint32_t Address, uint32_t Size, uint8_t* buffer)
{ 
	
	W25QXX_Read(buffer,Address-FLASH_START_ADDR,Size);
	#if(DEBUG)
	printf("Read addr:%x  size:%x\r\n",Address,Size);
	#endif
  return 1;
} 

int Write (uint32_t Address, uint32_t Size, uint8_t* buffer)
{
	W25QXX_Write_NoCheck(buffer,Address-FLASH_START_ADDR,Size);
	
	#if(DEBUG)
	printf("Write addr:%x  size:%x\r\n",Address,Size);
	#endif	
  return 1;
} 

int MassErase (void)
{  
  W25QXX_Erase_Chip();
	
	#if(DEBUG)
	printf("MassErase\r\n");
	#endif		
  return 1;	
}

int SectorErase (uint32_t EraseStartAddress ,uint32_t EraseEndAddress)
{   

	EraseStartAddress -= FLASH_START_ADDR;
	EraseEndAddress -= FLASH_START_ADDR;
	EraseStartAddress /= FLASH_SECTOR_SIZE;//得到起始的扇区编号
	EraseEndAddress /= FLASH_SECTOR_SIZE;
	
	for(;EraseStartAddress<=EraseEndAddress;EraseStartAddress++)
	{
		W25QXX_Erase_Sector(EraseStartAddress);
		#if(DEBUG)
		printf("SectorErase %d\r\n",EraseStartAddress);
		#endif	
	}
	
  return 1;	
}
uint32_t CheckSum(uint32_t StartAddress, uint32_t Size, uint32_t InitVal)
{
 
  
  return 1;
}

uint64_t Verify (uint32_t MemoryAddr, uint32_t RAMBufferAddr, uint32_t Size, uint32_t missalignement)
{
 
  return 1;
}

3）Dev_Inf.c

#include "Dev_Inf.h"

/* This structure containes information used by ST-LINK Utility to program and erase the device */
#if defined (__ICCARM__)
__root struct StorageInfo const StorageInfo  =  {
#else
struct StorageInfo const StorageInfo  =  {
#endif
   "KY_W25Q512", 	 	 // Device Name + version number
   SPI_FLASH,                  					 // Device Type
   FLASH_START_ADDR,                						 // Device Start Address
   FLASH_TOTAL_SIZE,                 						 // Device Size in Bytes (8MBytes/64Mbits)
   FLASH_SECTOR_SIZE,                 						 // Programming Page Size 16Bytes
   0xFF,                       						 // Initial Content of Erased Memory
// Specify Size and Address of Sectors (view example below)
   16384, 4096,     				 // Sector Num : 128 ,Sector Size: 64KBytes 
   0x00000000, 0x00000000
};
  1. w25qxx.h文件
#ifndef __W25QXX_H
#define __W25QXX_H
#include "sys.h"

#define W25Q80 	0XEF13 	
#define W25Q16 	0XEF14
#define W25Q32 	0XEF15
#define W25Q64 	0XEF16
#define W25Q128	0XEF17
//#define W25Q256 0XEF18
#define W25Q512 0XEF19   

#define	W25QXX_CS 		PFout(6)  		//W25QXX的片选信号

// 
//指令表
#define W25X_WriteEnable		0x06 
#define W25X_WriteDisable		0x04 
#define W25X_ReadStatusReg1		0x05 
#define W25X_ReadStatusReg2		0x35 
#define W25X_ReadStatusReg3		0x15 
#define W25X_WriteStatusReg1    0x01 
#define W25X_WriteStatusReg2    0x31 
#define W25X_WriteStatusReg3    0x11 
#define W25X_ReadData			0x03 
#define W25X_FastReadData		0x0B 
#define W25X_FastReadDual		0x3B 
#define W25X_PageProgram		0x02 
#define W25X_BlockErase			0xD8 
#define W25X_SectorErase		0x20 
#define W25X_ChipErase			0xC7 
#define W25X_PowerDown			0xB9 
#define W25X_ReleasePowerDown	0xAB 
#define W25X_DeviceID			0xAB 
#define W25X_ManufactDeviceID	0x90 
#define W25X_JedecDeviceID		0x9F 
#define W25X_Enable4ByteAddr    0xB7
#define W25X_Exit4ByteAddr      0xE9

void W25QXX_Init(void);
u16  W25QXX_ReadID(void);  	    		//读取FLASH ID
u8 W25QXX_ReadSR(u8 regno);             //读取状态寄存器 
void W25QXX_4ByteAddr_Enable(void);     //使能4字节地址模式
void W25QXX_Write_SR(u8 regno,u8 sr);   //写状态寄存器
void W25QXX_Write_Enable(void);  		//写使能 
void W25QXX_Write_Disable(void);		//写保护
void W25QXX_Write_NoCheck(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u32 NumByteToWrite);
void W25QXX_Read(u8* pBuffer,u32 ReadAddr,u32 NumByteToRead);   //读取flash
void W25QXX_Write(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u32 NumByteToWrite);//写入flash
void W25QXX_Erase_Chip(void);    	  	//整片擦除
void W25QXX_Erase_Sector(u32 Dst_Addr);	//扇区擦除
void W25QXX_Wait_Busy(void);           	//等待空闲
void W25QXX_PowerDown(void);        	//进入掉电模式
void W25QXX_WAKEUP(void);				//唤醒
#endif

5）w25qxx.c文件

#include "w25qxx.h"
#include "spi.h"


//#define W25QXX_TYPE  W25Q256	//默认是W25Q256
#define W25QXX_TYPE  W25Q512	//默认是W25Q256

//4Kbytes为一个Sector
//16个扇区为1个Block
//W25Q256
//容量为32M字节,共有512个Block,8192个Sector 

//4Kbytes为一个Sector
//16个扇区为1个Block
//W25Q256
//容量为32M字节,共有512个Block,16384个Sector 
													 
//初始化SPI FLASH的IO口
void W25QXX_Init(void)
{ 
	u16 type;
  u8 temp;   
	RCC->AHB1ENR|=1<<5;    			//使能PORTF时钟 
	GPIO_Set(GPIOF,PIN6,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);	//PF6推挽输出 
 	W25QXX_CS=1;					//SPI FLASH不选中
	SPI5_Init();		   			//初始化SPI
	SPI5_SetSpeed(SPI_SPEED_2);		//设置为48M时钟(超频了一点点),高速模式 
	type=W25QXX_ReadID();	//读取FLASH ID.
    if(type==W25Q512)        //SPI FLASH为W25Q256
    {
        temp=W25QXX_ReadSR(3);      //读取状态寄存器3，判断地址模式
        if((temp&0X01)==0)			//如果不是4字节地址模式,则进入4字节地址模式
		{
			W25QXX_CS=0; 			//选中
			SPI5_ReadWriteByte(W25X_Enable4ByteAddr);//发送进入4字节地址模式指令   
			W25QXX_CS=1;       		//取消片选   
		}
    }
}  

//读取W25QXX的状态寄存器，W25QXX一共有3个状态寄存器
//状态寄存器1：
//BIT7  6   5   4   3   2   1   0
//SPR   RV  TB BP2 BP1 BP0 WEL BUSY
//SPR:默认0,状态寄存器保护位,配合WP使用
//TB,BP2,BP1,BP0:FLASH区域写保护设置
//WEL:写使能锁定
//BUSY:忙标记位(1,忙;0,空闲)
//默认:0x00
//状态寄存器2：
//BIT7  6   5   4   3   2   1   0
//SUS   CMP LB3 LB2 LB1 (R) QE  SRP1
//状态寄存器3：
//BIT7      6    5    4   3   2   1   0
//HOLD/RST  DRV1 DRV0 (R) (R) WPS ADP ADS
//regno:状态寄存器号，范:1~3
//返回值:状态寄存器值
u8 W25QXX_ReadSR(u8 regno)   
{  
	u8 byte=0,command=0; 
    switch(regno)
    {
        case 1:
            command=W25X_ReadStatusReg1;    //读状态寄存器1指令
            break;
        case 2:
            command=W25X_ReadStatusReg2;    //读状态寄存器2指令
            break;
        case 3:
            command=W25X_ReadStatusReg3;    //读状态寄存器3指令
            break;
        default:
            command=W25X_ReadStatusReg1;    
            break;
    }    
	W25QXX_CS=0;                            //使能器件   
	SPI5_ReadWriteByte(command);            //发送读取状态寄存器命令    
	byte=SPI5_ReadWriteByte(0Xff);          //读取一个字节  
	W25QXX_CS=1;                            //取消片选     
	return byte;   
} 
//写W25QXX状态寄存器
void W25QXX_Write_SR(u8 regno,u8 sr)   
{   
    u8 command=0;
    switch(regno)
    {
        case 1:
            command=W25X_WriteStatusReg1;    //写状态寄存器1指令
            break;
        case 2:
            command=W25X_WriteStatusReg2;    //写状态寄存器2指令
            break;
        case 3:
            command=W25X_WriteStatusReg3;    //写状态寄存器3指令
            break;
        default:
            command=W25X_WriteStatusReg1;    
            break;
    }   
	W25QXX_CS=0;                            //使能器件   
	SPI5_ReadWriteByte(command);            //发送写取状态寄存器命令    
	SPI5_ReadWriteByte(sr);                 //写入一个字节  
	W25QXX_CS=1;                            //取消片选     	      
}   
//W25QXX写使能	
//将WEL置位   
void W25QXX_Write_Enable(void)   
{
	W25QXX_CS=0;                            //使能器件   
    SPI5_ReadWriteByte(W25X_WriteEnable);   //发送写使能  
	W25QXX_CS=1;                            //取消片选     	      
} 
//W25QXX写禁止	
//将WEL清零  
void W25QXX_Write_Disable(void)   
{  
	W25QXX_CS=0;                            //使能器件   
    SPI5_ReadWriteByte(W25X_WriteDisable);  //发送写禁止指令    
	W25QXX_CS=1;                            //取消片选     	      
} 

//读取芯片ID
//返回值如下:				   
//0XEF13,表示芯片型号为W25Q80  
//0XEF14,表示芯片型号为W25Q16    
//0XEF15,表示芯片型号为W25Q32  
//0XEF16,表示芯片型号为W25Q64 
//0XEF17,表示芯片型号为W25Q128 	  
//0XEF18,表示芯片型号为W25Q256
//0XEF19,表示芯片型号为W25Q512
u16 W25QXX_ReadID(void)
{
	u16 Temp = 0;	  
	W25QXX_CS=0;				    
	SPI5_ReadWriteByte(0x90);//发送读取ID命令	    
	SPI5_ReadWriteByte(0x00); 	    
	SPI5_ReadWriteByte(0x00); 	    
	SPI5_ReadWriteByte(0x00); 	 			   
	Temp|=SPI5_ReadWriteByte(0xFF)<<8;  
	Temp|=SPI5_ReadWriteByte(0xFF);	 
	W25QXX_CS=1;				    
	return Temp;
}   		    
//读取SPI FLASH  
//在指定地址开始读取指定长度的数据
//pBuffer:数据存储区
//ReadAddr:开始读取的地址(最大32bit)
//NumByteToRead:要读取的字节数
void W25QXX_Read(u8* pBuffer,u32 ReadAddr,u32 NumByteToRead)   
{ 
 	u16 i;   										    
	W25QXX_CS=0;                            //使能器件   
    SPI5_ReadWriteByte(W25X_ReadData);      //发送读取命令  
    if(W25QXX_TYPE==W25Q512)                //如果是W25Q256的话地址为4字节的，要发送最高8位
    {
        SPI5_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>24));    
    }
    SPI5_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>16));   //发送24bit地址    
    SPI5_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>8));   
    SPI5_ReadWriteByte((u8)ReadAddr);   
    for(i=0;i<NumByteToRead;i++)
	{ 
        pBuffer[i]=SPI5_ReadWriteByte(0XFF);    //循环读数  
    }
	W25QXX_CS=1;  				    	      
}  
//SPI在一页(0~65535)内写入少于256个字节的数据
//在指定地址开始写入最大256字节的数据
//pBuffer:数据存储区
//WriteAddr:开始写入的地址(最大32bit)
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大256),该数不应该超过该页的剩余字节数!!!	 
void W25QXX_Write_Page(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite)
{
 	u16 i;  
    W25QXX_Write_Enable();                  //SET WEL 
	W25QXX_CS=0;                            //使能器件   
    SPI5_ReadWriteByte(W25X_PageProgram);   //发送写页命令   
    if(W25QXX_TYPE==W25Q512)                //如果是W25Q256的话地址为4字节的，要发送最高8位
    {
        SPI5_ReadWriteByte((u8)((WriteAddr)>>24)); 
    }
    SPI5_ReadWriteByte((u8)((WriteAddr)>>16)); //发送24bit地址    
    SPI5_ReadWriteByte((u8)((WriteAddr)>>8));   
    SPI5_ReadWriteByte((u8)WriteAddr);   
    for(i=0;i<NumByteToWrite;i++)SPI5_ReadWriteByte(pBuffer[i]);//循环写数  
	W25QXX_CS=1;                            //取消片选 
	W25QXX_Wait_Busy();					   //等待写入结束
} 

//无检验写SPI FLASH 
//必须确保所写的地址范围内的数据全部为0XFF,否则在非0XFF处写入的数据将失败!
//具有自动换页功能 
//在指定地址开始写入指定长度的数据,但是要确保地址不越界!
//pBuffer:数据存储区
//WriteAddr:开始写入的地址(最大32bit)
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)
//CHECK OK
void W25QXX_Write_NoCheck(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u32 NumByteToWrite)   
{ 			 		 
	u16 pageremain;	   
	pageremain=256-WriteAddr%256; //单页剩余的字节数		 	    
	if(NumByteToWrite<=pageremain)pageremain=NumByteToWrite;//不大于256个字节
	while(1)
	{	   
		W25QXX_Write_Page(pBuffer,WriteAddr,pageremain);
		if(NumByteToWrite==pageremain)break;//写入结束了
	 	else //NumByteToWrite>pageremain
		{
			pBuffer+=pageremain;
			WriteAddr+=pageremain;	

			NumByteToWrite-=pageremain;			  //减去已经写入了的字节数
			if(NumByteToWrite>256)pageremain=256; //一次可以写入256个字节
			else pageremain=NumByteToWrite; 	  //不够256个字节了
		}
	};	    
} 


//擦除整个芯片		  
//等待时间超长...
void W25QXX_Erase_Chip(void)   
{                                   
    W25QXX_Write_Enable();					//SET WEL 
    W25QXX_Wait_Busy();   
  	W25QXX_CS=0;                            //使能器件   
    SPI5_ReadWriteByte(W25X_ChipErase);		//发送片擦除命令  
	W25QXX_CS=1;							//取消片选     	      
	W25QXX_Wait_Busy();						//等待芯片擦除结束
}   
//擦除一个扇区
//Dst_Addr:扇区地址 根据实际容量设置
//擦除一个扇区的最少时间:150ms
void W25QXX_Erase_Sector(u32 Dst_Addr)   
{  
	//监视falsh擦除情况,测试用   
 
 	Dst_Addr*=4096;
    W25QXX_Write_Enable();                  //SET WEL 	 
    W25QXX_Wait_Busy();   
  	W25QXX_CS=0;                            //使能器件   
    SPI5_ReadWriteByte(W25X_SectorErase);   //发送扇区擦除指令 
    if(W25QXX_TYPE==W25Q512)                //如果是W25Q256的话地址为4字节的，要发送最高8位
    {
        SPI5_ReadWriteByte((u8)((Dst_Addr)>>24)); 
    }
    SPI5_ReadWriteByte((u8)((Dst_Addr)>>16));  //发送24bit地址    
    SPI5_ReadWriteByte((u8)((Dst_Addr)>>8));   
    SPI5_ReadWriteByte((u8)Dst_Addr);  
	W25QXX_CS=1;                            //取消片选     	      
    W25QXX_Wait_Busy();   				    //等待擦除完成
}  
//等待空闲
void W25QXX_Wait_Busy(void)   
{   
	while((W25QXX_ReadSR(1)&0x01)==0x01);   // 等待BUSY位清空
}  
//进入掉电模式
void W25QXX_PowerDown(void)   
{ 
  	W25QXX_CS=0;                            //使能器件   
    SPI5_ReadWriteByte(W25X_PowerDown);     //发送掉电命令  
	W25QXX_CS=1;                            //取消片选     	      
    delay_us(3);                            //等待TPD  
}   
//唤醒
void W25QXX_WAKEUP(void)   
{  
  	W25QXX_CS=0;                                //使能器件   
    SPI5_ReadWriteByte(W25X_ReleasePowerDown);  //  send W25X_PowerDown command 0xAB    
	W25QXX_CS=1;                                //取消片选     	      
    delay_us(3);                                //等待TRES1
}

**四）编译，生成目标文件：**KY_W25Q512.axf，更改后缀名称为：KY_W25Q512.stldr.
此文件就是我们需要的下载算法文件。

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