当前位置： 首页 > news >正文

isasssim robotiq夹爪踩坑

news 2025/8/1 12:27:29

1. usd导出urdf失败

在isasssim的仿真中的 robotiq 2f夹爪，首先目前4.5asset里面的usd不能直接转urdf，因为模型中存在 “闭环连接”，即某个部件（或关节）同时与两个及以上的父部件相连，形成类似 “三角形” 的循环结构

即usd导出urdf失败

2. 夹爪不动，夹爪散架

修改了drive的pd参数，导致夹爪不动

修改了夹爪内部的位置关系，导致散架（很可能，无法修复了，只能用原版覆盖了

http://www.dtcms.com/a/308753.html

相关文章：

  • 同个主机拉取不同权限仓库的方法
  • 疯狂星期四文案网第25天运营日记
  • Product Hunt 每日热榜 | 2025-07-31
  • 零信任网络概念及在网络安全中的应用
  • 2025年渗透测试面试题总结-2025年HW(护网面试) 80（题目+回答）
  • 高等教育领域：依托VR教育服务，推动科研与教学的创新性发展
  • 智慧安防徘徊识别误报率↓77%：陌讯时序 - 空间融合算法实战解析
  • thinkphp3.2 中使用redis
  • LeetCode 面试经典 150_数组/字符串_买卖股票的最佳时机（7_121_C++_简单）(贪心)
  • 常见的中间件漏洞练习教程
  • Druid数据库连接池
  • 网安学习NO.20
  • vue 开发总结：从安装到第一个交互页面-与数据库API
  • 5G-A技术浪潮勾勒通信产业新局，微美全息加快以“5.5G+ AI”新势能深化场景应用
  • Mysql实时同步Doris
  • 【MySQL篇】：MySQL表的增删查改操作的基础语法与实用示例
  • Oracle DDL详解：从基础到实战的完整指南
  • 大量图片一次性上传，前端优化方式
  • 嵌入式仿真教学的革新力量：深圳航天科技创新研究院引领高效学习新时代
  • vue+elementUI上传图片至七牛云组件封装及循环使用
  • 机器学习基础-seaborn
  • C# XML 文件
  • spring mvc 整体处理流程原理
  • std::string 与 QString 的对比与转换：API 设计风格及实例分析
  • 2025 年 7 月 TIOBE 指数
  • React Filber及核心原理
  • Spring Boot 3.x 使用多数据源动态切换为何必须用 dynamic-datasource-spring-boot3-starter
  • 第13届蓝桥杯C++青少组中/高级组选拔赛2022年1月22日真题
  • visual studio 安装总结
  • 笔试——Day24