nav2--安装/教程

教程

英文官网

鱼香Nav2 中文网

鱼香nav2官网

安装

检查系统是否安装了nav2:

ros2 pkg list | grep navigation2

或者查找包：

ros2 pkg prefix navigation2

安装：

sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-navigation2

sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-nav2-bringup