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零件边界线提取处理原理详解

该程序通过坐标系标准化、多方向密度切片和迭代直线拟合,实现零件点云边界线的高效提取。

效果图

在这里插入图片描述

1. 总体处理流程

该程序通过点云处理技术提取零件的边界线特征,主要分为三个阶段:

  1. 坐标系标准化:将零件点云旋转到标准坐标系
  2. 特征提取:提取零件底面边界线
  3. 多方向切片分析:在不同方向切片并提取边界线

2. 坐标系标准化

2.1 主平面检测

  • 使用RANSAC算法检测最大平面(零件底面)
  • 关键参数:
    • 平面模型类型:SACMODEL_PLANE
    • 迭代次数:1000次
    • 距离阈值:用户可配置

2.2 点云分割

  • 基于平面检测结果分离点云:
    • 底面点云(平面内点)
    • 侧面点云(平面外点)<
http://www.dtcms.com/a/304845.html

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