当前位置: 首页 > news >正文 零件边界线提取处理原理详解 news 2025/7/31 21:48:57 该程序通过坐标系标准化、多方向密度切片和迭代直线拟合,实现零件点云边界线的高效提取。 效果图 1. 总体处理流程 该程序通过点云处理技术提取零件的边界线特征,主要分为三个阶段: 坐标系标准化:将零件点云旋转到标准坐标系 特征提取:提取零件底面边界线 多方向切片分析:在不同方向切片并提取边界线 2. 坐标系标准化 2.1 主平面检测 使用RANSAC算法检测最大平面(零件底面) 关键参数: 平面模型类型:SACMODEL_PLANE 迭代次数:1000次 距离阈值:用户可配置 2.2 点云分割 基于平面检测结果分离点云: 底面点云(平面内点) 侧面点云(平面外点)< 查看全文 http://www.dtcms.com/a/304845.html 相关文章: 如何解决人工智能在社会治理中面临的技术和伦理挑战? 【工具】图床完全指南:从选择到搭建的全方位解决方案 赢在AI时代:从创造力到编程力的教育突围 聊聊自动化测试用例维护成本高应对策略 IntelliJ IDEA 配置 Maven 阿里云镜像加速源全流程 AAA 与 FTP:网络认证授权及文件传输的原理与实践 AT8236-4A单通道直流有刷电机驱动芯片 Qt 移动应用性能优化策略 编程技术杂谈3.0 [CSP-J 2022] 逻辑表达式 仓颉编程语言类型特点 如何用USRP捕获手机信号波形(下)协议分析 小孙学变频学习笔记(十二)机械特性的调整 机械特性的改善 山东重工集团:以全自动化生产重构重卡制造业新范式 Docker运行Ollama stm32的can总线 简历美容院:如何把“打杂经历“包装成“核心项目“? 在Word和WPS文字中把全角数字全部改为半角 《使用Qt Quick从零构建AI螺丝瑕疵检测系统》——7. AI赋能(上):训练你自己的YOLOv8瑕疵检测模型 城市元宇宙:未来城市治理的革新路径 【数据结构初阶】--二叉树(四) 硬件学习笔记--73 电能表新旧精度等级对应关系 温室材料:构筑绿色梦想的基石 LRU(Least Recently Used)原理及算法实现 Qt 移动应用发布与分发指南 Stable Diffusion推导与理解:从文本到图像的生成革命 不用编程序无需联外网,将罗克韦尔(AB)PLC的标签数据存入SQL数据库 以需求破局:DPVR AI Glasses 重塑 AI 眼镜产业生态 Apache Ignite 关于 **Executor Service(执行器服务)** 的介绍 Zynq SOC FPGA嵌入式裸机设计和开发教程自学笔记:GPIO扩展与中断控制技术,万字详解!!
该程序通过坐标系标准化、多方向密度切片和迭代直线拟合,实现零件点云边界线的高效提取。 效果图 1. 总体处理流程 该程序通过点云处理技术提取零件的边界线特征,主要分为三个阶段: 坐标系标准化:将零件点云旋转到标准坐标系 特征提取:提取零件底面边界线 多方向切片分析:在不同方向切片并提取边界线 2. 坐标系标准化 2.1 主平面检测 使用RANSAC算法检测最大平面(零件底面) 关键参数: 平面模型类型:SACMODEL_PLANE 迭代次数:1000次 距离阈值:用户可配置 2.2 点云分割 基于平面检测结果分离点云: 底面点云(平面内点) 侧面点云(平面外点)<