基于Nanopi duo2的WiFi智能摄像头
1.固件包烧录
https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPi_Duo2/zh#.E8.BF.9E.E6.8E.A5WiFi
固件包链接以及烧录工具都在上面链接中
烧录过程
使用读卡器将SD卡插入到电脑，然后打开烧录工具
2.通过串口工具连接板子使其连接WiFi
对应的串口工具，就是这个HyperTerminal
由于是第一次启动板子，板子还没有连接WiFi,所以需要通过该软件来连接
然后需要连接WiFi（root账号的密码为fa）
使用ifconfig命令查看给板子分配的IP地址
然后就不需要串口线，我们只需要对板子供电即可
接着我们直接使用云服务器来访问板子，通过给板子分配的ip地址，用户名为root,密码为fa
此时我们可以理解该云服务器就是这块Linux板子，也可以直接在这个上面编译，但是不建议
在Nanopi duo2板子会在云服务器上搭建，而确实也可以直接在板子上编译，但是由于Linux板子其CPU，内存等资源相对有限，所以我们会使用交叉编译，在虚拟机中编译好，然后将编译好的程序发送到云服务器上跑。
板子对应的架构是ARM，而虚拟机在电脑上是X86架构，二者对应生成的二进制文件不太一样，就相当于一个是中文版的，一个是英文版的，我们需要在虚拟机中使用交叉编译器将代码编译，然后发送到板子对应的云服务器下，就可以直接在板子上跑了
3.交叉编译器的下载
将下载包直接拖动到虚拟机上根目录的opt下
使用命令将其解压形成4.9.3
tar -xz arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3-20160512.tar.xz
在/opt/4.9.3/bin/可以找到arm-linux-gcc交叉编译器，但是还是不能之间使用该命令进行编译，需要将该交叉编译器的路径导入到环境变量中就可以了。
使用root账户vim打开文件/root/.bashrc
退出来记得使用指令让配置文件生效
source /root/.bashrc
随便写一段代码
然后使用交叉编译器编译
arm-linux-gcc -o tt tt.c
使用file命令查看tt二进制文件信息
发现是ARM架构的，现在就可以下载到板子上了，通过下面的指令
4.mjpg-streamer
在Nanopi duo2上会带mjpg-streamer，摄像头会将采集到的摄像头数据放到/dev/video0文件中去，而mjpg-streamer会将/dev/video通过输入文件读到mjpg-streamer tcp服务器上，然后通过socket输出文件到网页上去，因为板子连接到路由器，我们就可以在浏览器上通过访问分配给板子的ip地址+端口号8080，就可以获得摄像头了，不过需要先编译形成输入库文件和输出库文件
如果没有的话需要使用make指令编译makefile,使其产生，然后运行start.sh即可
在浏览器上输入ip地址+端口号8080
就可以看到摄像头采集的图像
如果要修改分辨率的话，使视频更流程，我们可以降低分辨率通过设置start.sh文件
vim start.sh
5.通过板子控制舵机转动
因为要使摄像头转动，我们使用到舵机，我们直接在板子上编译程序实现舵机转动，舵机转动的原理及操作方法在我之前的博客上有用到，通过设置PWM
首先需要上述操作进行编译安装
通过./bulid将二进制文件下载到开发板上
通过gpio readall指令查看
找到我们要操作的引脚
如图是我们接舵机的引脚，GPIOA11对应13号引脚
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