单片机CPU内部的定时器——滴答定时器

以STM32U575RIT6为例

1.Systick定时器概念

SysTick又称滴答定时器。是一个定时设备，位于Cortex-M33内核中，和NVIC配合使用（可以产生异常信号），产生SysTick异常可以对输入的时钟进行计数，系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。（1ms）

2.工作原理

滴答定时器是一个24位递减定时器，也就是最多能计数2^24(0xFFFFFF) 16,777,216。

SysTick设定初值并使能后，每来一个时钟信号，计数值就减1。

计数减到0时，触发异常（在CPU内部触发的是异常），SysTick计数器自动重装，初值并继续减一，循环不断。

（1）过程：重装载寄存器内部存的是经过计算出来的要计算的次数（后续介绍如何计算），定时器就从0开始向上计数，每来一个脉冲信号，定时器次数+1，等到定时器次数等于重装载寄存器的值之后，再来一个脉冲信号，就会产生异常。

（2）如何计算重装载寄存器的值：

频率:一秒钟震荡的次数；符号：f

周期：震荡一次所需的时间；符号：T

周期与频率是倒数的关系，可以记住以下频率与周期的对应关系：1HZ--1S；1KHZ----1ms;1MHZ---1us；

频率是4MHZ要计时1ms，重装载寄存器的值是多少？

分析：已知频率和定时的时间，需要计算的是重装载寄存器的值？

解：4MHZ对应的周期是（1/4MHZ）[震荡一次所需要的时间是1/4us]

那震荡多少次可以计时1ms,可以得出是4000次；因此重装载寄存器是4000-1；

3.为什么中断一般情况下不可以使用延时操作：