ESP32-idf学习（五）esp32C3移植lvgl①

一、前言

上一篇我成功驱动了st7789，目前想用这块开发板做一个终端功能的设备，看到挺多人esp32用lvgl库的，我也移植一下试试。

二、创建新工程

我之前一直都是用的例程直接修改，主要是想快速修改然后能实现外设功能，检验一下。现在移植这个lvgl，后边肯定是一直在这个工程基础上继续修改的了，所以创建一个自己的工程吧：

这里点new project

填项目名称就好了

不知道为啥一定要选一个例程。我选了helloworld

三、目录结构调整

1、文件夹变更

还是习惯建src和inc这两个文件夹，然后放.c和.h文件

创建了inc和src两个文件夹，然后helloworld的我改成了app_main.c

2、CMakeList变更

在main里的CMakeList 改成包含src和inc的文件，我加了

3、程序变更

include的文件我放在一起

lcd里创建了一个task

lcd.h里声明

小小的测试一下：

ok，然后就可以开始lvgl

四、拉取所需库

1、lvgl库

百度搜索了一下，esp用lvgl的方法还是挺多的

我用的这个

vscode打开命令面板（ctrl+shit+p），输入>Show ESP Conponent Registry，点击

搜索lvgl

点击进去，可以安装，我是直接装的最新版本，

install或者添加依赖这个库

idf.py add-dependency "lvgl/lvgl^9.3.0"

安装成功后，会出来一个components，里边就是lvgl库

在根目录下的

2、驱动lvgl所需库

本来在上一章已经写好屏幕驱动spi和iic的函数，但是我看spi-touch这个例程，他直接拉取了这几个库，我感觉我好像做了无用功，因为我这款屏幕还是很常见的，esp都做好库直接调用就行了。之前写的就当检查硬件了

这是例程拉取的库

然后我搜索的时候，没找到有st7789的，触摸芯片的倒是找到了：

然后再拉取一个esp_lvgl_port

剩下的st7789，我没有找到，网上说集成在主库里的components里了，我也没有找到。

于是我又百度了一下（面向百度编程），找了一个相似的库 GC9A01

拉取下来后，全局替代 gc9A01 ==> st7789  GC9A01 == > ST7789，注意区分大小写。

然后这3个文件名改一下，全都改成st7789

这里也替换了

五、编写程序

1、显示部分初始化

这里基本就跟之前写lcd的一样，增加了面板初始化部分，都是能照抄的东西。

刷新的回调函数

2、触摸部分初始化

先初始化iic，gpio_install_isr_service这里我不加的话会报错，加的话会显示一条已经有地方安装过，但加了之后使用起来没问题，我就先没管了。

后边就是用下载的库了

3、lvgl初始化

主要要注意的就是添加触摸部分

lvgl的触摸回调函数

4、lvgl测试程序

我创建了一个显示的标题 LCD Test: PASS，一个显示坐标的Touch the screen，还有一个触摸点。实现点一下，显示坐标，并且在点的地方显示一个触摸点

这里的触摸点，搞了比较久，我一开始的现象是。初始化触摸控制器.swap_xy = 1,这个地方要设为1,坐标才会显示正确。但是坐标显示正确了，显示的触摸点Y坐标却是镜像的。我在更新触摸点那里打印了坐标，也是对的。最后不得已做了ST7789_HEIGHT - point.y这个处理。

最后我也没查出来是什么问题。后边进一步使用的时候看看。

六、验证程序及问题

视频：

lvgl触摸实例-CSDN直播

算是勉强移植成功吧。目前问题有3个。

1、颜色

我已经设置了rgb16位，但还是调不对，AI和网上搜的方法基本都用过，还是不行，这块真是知识盲区，得慢慢查查。

2、上文所说的触摸点显示镜像问题

但我显示的标题用lv_obj_align函数，位置却没错（我没理解的话）

3、字体有点模糊，而且还有点花

这个我要用之前没有移植lvgl前的程序显示一下文字试试，如果还有问题，可能就要用手上的stm32开发板驱动一下这个屏看看。但我感觉是不是lvgl9的问题？也可以换成低版本的lvgl试试。