Ubuntu 18.04安装Fast-Lio2教程

前言

在尝试安装Fast-Lio的过程中，博主搜索了很多教程，跟着不同的博客尝试了五六次，均遇到了各种不同的报错问题，在此对遇到的问题做一个总结，也当作一个笔记本，方便日后查阅。若有不足之处，欢迎各位同行指出，本文档将持续修改完善，将遇到的各种问题记录并总结，为后来者避坑。这里贴上我所参考的前辈博客，并在此致敬：
全网最详细的 Ubuntu 18.04 安装Livox mid-360驱动,测试 fast_lio2

一、新建文件夹：Livox-SDK2_ROS_driver

由于Fast-Lio支持多种不同数据格式的激光雷达，因此需要安装配套的激光雷达驱动，哪怕你不使用，也需要默认安装，因此需要安装多个功能包，以支持Fast-Lio运行。
因此建议在工作空间中新建一个文件夹，专门放Fast-