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PCL 间接平差拟合球

news 2025/7/25 17:06:53

目录

  • 一、算法原理
    • 1、计算流程
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，首发于2025年7月24日。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年7月24日。

一、算法原理

1、计算流程

  空间球方程：
( x − a ) 2 + ( y − b ) 2 + ( z − c ) 2 = R 2 (1) (x-a)^2+(y-b)^2+(z-c)^2=R^2\tag{1} (x

http://www.dtcms.com/a/297016.html

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