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自研支架系统:打造Franka双臂协作机器人一体化新方案

在智能制造与人工智能深度融合的浪潮中,协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性,已成为工业自动化升级的核心驱动力。

BFT Robitcs不仅提供franka双臂机器人全系产品,还通过自主研发的高精度模块化支架系统,深度拓展双臂机器人的应用边界,为医疗、科研、工业检测、新零售等领域提供“即插即用”的柔性协作解决方案。

此外,我们拥有一支专业的技术团队,不仅深入了解Franka双臂机器人的技术原理和操作方法,还积累了丰富的项目经验。我们能够为客户提供全方位的技术支持和解决方案,涵盖机器人的选型、安装调试、后期维护保养以及技术升级等各个环节,确保客户在使用过程中获得专业、高效的指导与帮助。

Franka双臂核心优势

    “力控精度+开放生态”突破传统协作机器人场景限制

    • 高灵活度:7自由度设计,能够模拟人类手臂的动作

    • 精准力控能力具备高精度力控能力,重复力矩精度可达±0.1N

    • 即插即用接口:开放API接口,支持快速部署与二次开发,降低集成门槛。

    • 动态协调算法:双臂可独立或协同执行任务(如搬运、装配),通过运动规划算法优化路径规划与避障。

      自研支架系统:解锁双臂协作新方案

        为了更好地发挥Franka双臂机器人的优势,我们公司自主研发了与之配套的支架系统。这款支架采用了高强度、轻量化的材料,具有出色的稳定性和耐用性。它的设计充分考虑了机器人的运动需求,能够为机器人提供稳固的支撑,同时不妨碍其自由运动。

        支架还具备可调节性,能够根据不同的工作场景和任务需求,灵活调整高度、角度等参数,为机器人的高效工作提供了有力保障。

        而这一支架并非独立存在,我们公司提供的支架+台子+机械臂+夹爪形成了一套完整的协作体系 —— 自研支柱作为基础支撑,搭配工作台构建稳定作业平台,Franka双臂机器人与夹爪在其上精准联动,实现从设备安置到作业执行的一体化协作。真正实现从核心设备到辅助部件,再到系统支持的全流程服务,为用户打造高实用性与高效适配的双臂协作解决方案。

        整体效果图

        自研支柱搭载 Franka 双臂核心优势:

        深度适配,效能倍增:自研支柱是专为 Franka 双臂机器人设计,能完美契合机器人的结构和运动特性,让机器人的高灵活度和精准力控能力得到最大程度发挥,避免因适配问题导致的性能损耗。

        稳定支撑,精度保障:支柱的高强度和稳定性为机器人作业提供坚实基础,减少机器人在高精度操作时的晃动,确保精准力控等性能稳定输出,如在装配细小零件时,能保障操作的准确性。

        灵活调节,场景适配:借助支柱的可调节性,Franka 双臂机器人能快速适应不同场景的作业需求。配合机器人自身的动态协调算法,可在调整后的位置上高效完成协同或独立任务,拓展了机器人的应用场景。

        双臂Franka机器人可应用领域

          具身智能领域:

          作为研究先进操作技能、人机交互和自动化装配等领域的理想平台,用于探索类人操作、协同控制、环境感知等关键技术,如慕尼黑工业大学基于强化学习的双臂操作研究。

          医疗领域:

          在手术辅助中,机器人可以通过支架的灵活调节,精准定位到手术部位,协助医生进行高精度的手术操作,降低手术风险。

          结语:

          Franka双臂机器人凭借高灵活度、精准力控等核心优势,在多个领域展现出强大的应用潜力,而我们自研支架系统的加入,更是让其优势得到进一步释放,两者结合形成的一体化方案,为各行业的自动化升级提供了有力支撑。

          无论您是科研机构、医疗单位,还是工业企业、新零售商家,BFT平台作为专业的机器人应用与服务平台,致力于为客户提供优质的机器人解决方案。

          http://www.dtcms.com/a/294832.html

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