calibrate_hand_eye (CalibDataID, Errors)

Errors中包含的信息：

1，RMS是平均开方误差，可以理解为平均移动误差和平均旋转误差。

2，Maximum是最大移动误差和最大旋转误差。

从图中可以看出：halcon中相机的焦距，像元尺寸都是m米制的。