基于Double-LCC与NLC补偿网络的三发射-三接收非接触电能传输系统协同控制策略
基于Double-LCC与NLC补偿网络的三发射-三接收非接触电能传输系统协同控制策略
摘要
随着电动汽车、机器人集群、物联网设备等领域的飞速发展，对多设备同时、高效、独立供电的需求日益迫切。传统的单发射单接收非接触电能传输系统难以满足此类应用场景。本文旨在深入研究一种由三个独立供电线圈对三个独立接收线圈的非接触供电系统。系统采用Double-LCC补偿网络以提升能量传输的稳定性与自由度，并引入非逻辑控制策略以实现系统在负载、耦合状态变化下的高效、稳定与自主能量分配。文章将详细阐述系统拓扑结构建模、多线圈间交叉耦合分析与解耦策略、基于NLC的协同控制算法设计，并通过理论分析、仿真验证等手段，全面论证所提出控制策略的有效性与优越性。
关键词： 非接触电能传输；多输入多输出；Double-LCC补偿；交叉耦合；非逻辑控制；协同控制
第一章：引言
1.1 研究背景与意义
非接触电能传输技术以其安全、便捷、可靠等优点，在消费电子、医疗设备、交通运输和工业自动化等领域得到了广泛应用。然而，现有技术大多集中于“一对一”的供电模式。在实际应用中，如智能仓库中多个AGV小车需要同时充电、办公桌上多台电子设备需要无线供电、或工业生产线上多个传感器节点需持续供能时，“一对多”或“多对多”的供电模式显得尤为重要。
其中，“多发射对多接收”系统相较于“单发射对多接收”系统具有显著优势：