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Autosar RTE实现观测量生成-基于ETAS软件

news 2025/7/21 13:49:44

文章目录

- 前言
- 观测量定义
- - arTypedPerInstanceMemory
  - Ports Measurable
- 工具链配置及使用
- - Port中的配置
  - arTypedPerInstanceMemory观测量
- 生成文件分析
- 总结

前言

之前我们在XCP中，对于标定量和观测量并没有严格按照Autosar标准中定义，Autosar RTE中对标定量和观测量都有对应的定义，本文基于标准介绍观测量在ETAS软件中的实现。

观测量定义

RTE中提供几种观测的方式：

communication between Ports Measurable are
• VariableDataPrototypes of a SenderReceiverInterface used in
a PortPrototype (of a SwComponentPrototype) to capture sender receiver communication or between SwComponentPrototypes
• VariableDataPrototypes of a NvDataInterface used in a PortPrototype (of a SwComponentPrototype) to capture non volatile data communication or between SwComponentPrototypes
• ArgumentDataPrototypes of an ClientServerOperation in a ClientServerInterface to capture client-server communication between SwComponentPrototypes
communication inside of AUTOSAR SW-Cs Measurable are implicitInterRunnableVariable, explicitInterRunnableVariable or arTypedPerInstanceMemory
data structures inside a AUTOSAR NvBlockSwComponent Measurable are ramBlocks and romBlocks of a NvBlockSwComponent’s NvBlock
Communication inside of AUTOSAR Basic Software Modules Measurable are VariableDataPrototypes defined in role of arTypedPerInstanceMemory.

主要就是:
1.SWC中的Port可以作为观测量，CS接口中的参数可以作为观测量

2.SWC内部也可以定义观测量

3.Nvmblock也可以作为观测量

4.BSW模块中的通信变量也可以作为观测量

观测量定义需要在SwDataDefProps中配置swCalibrationAccess，规范原文如下：
在这里插入图片描述
只有配置为readOnly or readWrite的才能作为观测量，否则会被忽略作为观测量

注意：作为观测量后，会生成对应的变量信息到Rte_McSupportData.arxml中以便后面生成a2l

arTypedPerInstanceMemory

该内存定义是ETAS推荐的观测量定义方式，标准中描述如下：在这里插入图片描述
这种方式定义的Memory需要在SwcInternalBehavior中配置

该方式定义的内存需要配置对应的数据类型,实际访问时通过Rte_Pim接口访问
该类型生成的Rte_Pim接口为Rte_Pim_<name>

Ports Measurable

以SenderReceiverInterface为例，只需要设置对应Port中的VariableDataPrototypes中的swCalibrationAccess即可

工具链配置及使用

Port中的配置

对于SenderReceiverInterface的Port，需要配置对应的swCalibrationAccess 在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

配置好后即可作为观测量使用

arTypedPerInstanceMemory观测量

需要在InternalBehaviors中配置arTypedPerInstanceMemory
在这里插入图片描述
设置对应Type中的swCalibrationAccess

需要注意的是：由于设置swCalibrationAccess是针对于ImplementationDataTpye的，如果多个Port引用了同一个ImplementationDataTpye，则可能会出现不期望观测的变量或者不存在的变量做为观测量出现。

配置好后，需要进行EcuExtract，然后生成RTE

生成文件分析

对于Port中的观测量来说，之前已经有了对应的变量，现在只是生成对应的a2l所需的信息到Rte_McSupportData.arxml中

                           <MC-DATA-INSTANCE><!--This is Sender-Receiver DataItem /Interfaces/ETAS_SenderReceiverInterface_sint8/sint8 in port /ETAS_BIP/INP_SWC/PP_Bsw_AmbTemp on Application Software Component Instance /SUM_FlatView/SwComponentTypes/SUM_FlatView/CPT_INP_SWC--><!--Reported because the data prototype is marked as measurable and is referenced by a FlatInstanceDescriptor and RTE measurement support is enabled--><SHORT-NAME>sint8</SHORT-NAME><LONG-NAME><L-4 L="EN">signed integer 8bit</L-4></LONG-NAME><CATEGORY>VALUE</CATEGORY><ADMIN-DATA><SDGS><SDG GID="ETAS-RTARTE"><SD GID="MC-DATA-CLASS">DATA-ITEM</SD></SDG></SDGS></ADMIN-DATA><FLAT-MAP-ENTRY-REF DEST="FLAT-INSTANCE-DESCRIPTOR">/SUM_FlatView/SUM_FlatMap/sint8</FLAT-MAP-ENTRY-REF><RESULTING-PROPERTIES><SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS><SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL><BASE-TYPE-REF BASE="Rte_MCSD_SwBaseTypes" DEST="SW-BASE-TYPE">AUTOSAR_PlatformTypes_SwBaseTypes_sint8</BASE-TYPE-REF><SW-CALIBRATION-ACCESS>READ-ONLY</SW-CALIBRATION-ACCESS><SW-REFRESH-TIMING><CSE-CODE>4</CSE-CODE><CSE-CODE-FACTOR>1</CSE-CODE-FACTOR></SW-REFRESH-TIMING></SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL></SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS></RESULTING-PROPERTIES><SYMBOL>Rte_Ms_000042</SYMBOL></MC-DATA-INSTANCE>

例如，此处关联的变量为Rte_Ms_000042，后面会通过该文件生成a2l

对于arTypedPerInstanceMemory观测量，生成的代码示例如下：

#define RTE_START_SEC_EcucPartition_ComCore_VAR_CLEARED_32
#include "Rte_MemMap.h"
VAR(uint32, RTE_APPL_DATA) Rte_ArPim_INP_SWC_TestMea;
#define RTE_STOP_SEC_EcucPartition_ComCore_VAR_CLEARED_32
#include "Rte_MemMap.h"

对应变量的命名为Rte_ArPim_+SWC名+定义的变量名

对应的SWC的RTE头文件中，生成了对应的接口函数

#define Rte_Pim_TestMea()  ( (P2VAR(uint32, AUTOMATIC, RTE_APPL_DATA)) &Rte_ArPim_INP_SWC_TestMea )

后面在SWC中通过Rte_Pim_TestMea访问变量的地址，进而访问其中的数据

示例访问如下：

uint32* Pim_TestMea;
Pim_TestMea = Rte_Pim_TestMea();

生成的a2l信息如下：

                           <MC-DATA-INSTANCE><!--This is ArTyped Per-Instance Memory /ETAS_BIP/INP_SWC/IB_INP_SWC/TestMea on Application Software Component Instance /SUM_FlatView/SwComponentTypes/SUM_FlatView/CPT_INP_SWC--><!--Reported because the ArTyped PIM is marked as measurable and RTE measurement support is enabled--><SHORT-NAME>TestMea</SHORT-NAME><LONG-NAME><L-4 L="EN">unsigned integer 32bit</L-4></LONG-NAME><CATEGORY>VALUE</CATEGORY><ADMIN-DATA><SDGS><SDG GID="ETAS-RTARTE"><SD GID="MC-DATA-CLASS">AR-TYPED-PER-INSTANCE-MEMORY</SD></SDG></SDGS></ADMIN-DATA><FLAT-MAP-ENTRY-REF DEST="FLAT-INSTANCE-DESCRIPTOR">/SUM_FlatView/SUM_FlatMap/TestMea</FLAT-MAP-ENTRY-REF><RESULTING-PROPERTIES><SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS><SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL><BASE-TYPE-REF BASE="Rte_MCSD_SwBaseTypes" DEST="SW-BASE-TYPE">AUTOSAR_Platform_BaseTypes_uint32</BASE-TYPE-REF><SW-CALIBRATION-ACCESS>READ-ONLY</SW-CALIBRATION-ACCESS><SW-REFRESH-TIMING><CSE-CODE>1000</CSE-CODE><CSE-CODE-FACTOR>1</CSE-CODE-FACTOR></SW-REFRESH-TIMING></SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL></SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS></RESULTING-PROPERTIES><SYMBOL>Rte_ArPim_INP_SWC_TestMea</SYMBOL></MC-DATA-INSTANCE>

后面可以通过RTA-A2L工具将Rte_McSupportData.arxml中的变量生成到a2l中，然后就是更新a2l中的地址信息了。

生成的a2l MEASUREMENT 示例如下：
···
/begin MEASUREMENT Rte_ArPim_INP_SWC_TestMea
“unsigned integer 32bit”
ULONG
NO_COMPU_METHOD
0
0
0
4294967295
DISPLAY_IDENTIFIER TestMea
ECU_ADDRESS 0x00000000
MAX_REFRESH 1000
1
/end MEASUREMENT
···