【ESP32设备通信】-使用Modbus RTU读取传感器数据

使用Modbus RTU读取传感器数据

在本文中，我们将深入研究 Modbus RTU 协议，并学习如何使用 ESP32 实现该协议，以便通过 RS485 从从设备读取传感器数据。为了简化和加深理解，我们将重点介绍一个基于 Modbus RTU 协议的温湿度传感器。我们将对 ESP32 进行编程，使其能够通过 RS-485 读取传感器数据，从而通过实践操作来理解这种通信方式。

Modbus 是一种通信协议，最初于 1979 年开发，用于可编程逻辑控制器 (PLC)。多年来，它已发展成为业界广泛采用的标准协议，用于连接各种工业电子设备。

Modbus RTU（远程终端单元）是 Modbus 协议的一个特定变体，它采用二进制编码和串行通信实现快速数据传输。它在工业环境中尤为普遍，主要通过 RS-485 串行接口将传感器、仪器和精算器连接到控制器和计算机。这使其成为需要在长距离或电气噪声环境中进行稳健可靠的数据交换的应用的理想选择。

1、什么是Modbus

Modbus 是 Modicon 公司于 1979 年开发的一种串行通信协议，最初设计用于工业应用的 Modicon 可编程逻辑控制器 (PLC)。随着时间的推移，它已成为广泛用于各种自动化产品连接工业电子设备的标准协议。Modbus 尤其适用于智能设备、传感器或仪器之间的监控和通信，以及使用计算机和人机界面 (HMI) 管理现场设备。它也非常适合需要无线通信的远程终端单元 (RTU) 应用，凭借其开放性、简单性、低成本开发和极低的硬件要求，使其成为天然气和石油变电站应用的理想选择。