NX二次开发常用函数坐标转化UF_MTX4_csys_to_csys和UF_MTX4_vec3_multipl

一、UF_MTX4_csys_to_csys
1.1 函数名称        
UF_MTX4_csys_to_csys

1.2 函数中各参数解释：

函数参数解释：
第1个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为from_origin [ 3 ]，坐标系，从地图的起源第2个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为from_x_axis [ 3 ]，坐标系，从图中X轴

第3个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为from_y_axis [ 3 ]，坐标系，从图Y轴

第4个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为to_origin [ 3 ]，坐标系映射到原点

第5个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为to_x_axis [ 3 ]，坐标系映射到的X轴

第6个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为to_y_axis [ 3 ]，坐标系映射到的Y轴

第7个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为mtx [ 16 ]，返回矩阵可用于转化对象

二、UF_MTX4_vec3_multipl
2.1 函数名称 
UF_MTX4_vec3_multipl

2.2 函数中各参数解释：
返回一个三维向量，该向量是三维向量与一个 4x4 矩阵的乘积。这个三维向量被视为一个 4D 向量，其权重为 1.0。（已知向量在绝对坐标系下的坐标求向量在工作坐标系下的坐标；）

函数参数：

第1个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vec [ 3 ]，矢量乘。表示向量下绝对坐标系下的X轴坐标或原点坐标；

第2个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为mtx [ 16 ]，矩阵相乘。表示工作坐标系的坐标系矩阵；

第3个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vec_product [ 3 ]。表示向量的绝对坐标在工作坐标系下的坐标。