文件类型说明

（1）.o文件的作用：该文件是编译过的源代码文件，它是编译器生成的中间文件之一。生成.o文件的主要目的是为了优化编译过程和支持代码的模块化开发。

优化编译过程：在编译大型项目时，其实编译是一个很费时的过程。如果因为修改了某处或这某几处的代码，而将整个项目重新编辑则会浪费大量的时间。因此通过生成.o文件，只需对修改的代码进行编译，并重新生成.o文件，而对于未修改的代码则不编译。最后通过链接的方式将.o文件组合在一起，形成一个可执行的文件。

模块化开发：生成.o文件的另一个重要作用是支持代码的模块化开发。在大型项目中，通常会有多个开发人员同时工作。在最后的链接阶段，所有的.o文件会被组合成一个可执行文件。

（2）.bin文件作用：二进制文件，是单片机最终可执行的文件，在I.MX6U单片机的开发中，.bin文件是由.elf文件编译生成的最终可执行文件。（.elf文件往下看）

（3）.elf文件作用：该文件是可执行链接文件（不是单片机的可执行文件），用于记录目标文件（.o文件）的内容。在 Linux 及 Windows 系统下都有使用该格式的文件(或类似格式)用于记录应用程序的内容，告诉操作系统如何链接、加载及执行该应用程序。

（4）.imx文件：该文件是使用 imxdownload 这个软件将 .bin 烧写到了 SD 卡中，imxdownload 会在 .bin前面添加一些头信息，重新生成一个叫做 .imx（通常命名为load.imx） 的文件。最终烧写到 I.MX6U 单片机中的程序其组成为：IVT+Boot data+DCD+.bin。（IVT+Boot data+DCD自己查阅资料）

（5）在嵌入式程序开发中，除了与hex文件接触得比较多外，也遇到过不少是用mot文件来进行程序烧写的。我们所说的mot文件实际上就是Motorola S-records文件，是摩托罗拉公司定义的一种S开头的数据记录文件格式。

平时该格式文件通过专门的烧录工具进行程序烧写，无需知道里面数据的含义，但是当想对接串口、can口等外设进行程序升级时，我们就必须明白mot文件中数据的含义了，只有知道数据的含义，才能提取其关键的信息进行程序开发。

（6）OBJ文件是一种常见的三维模型文件格式，主要用于表示三维模型的几何形状和材质信息。