ESP‑IDF 默认的连接流程是

确实，按官方文档，ESP‑IDF 默认的连接流程是：

1. 按信号强度排序
   在执行 esp_wifi_connect() 时，底层会对「所有匹配目标 SSID 的 AP 列表」应用策略 WIFI_CONNECT_AP_BY_SIGNAL，即按照 RSSI 从大到小降序排列，并优先尝试连接信号最强的那台 AP (espressif-docs.readthedocs-hosted.com)。

2. 扫描结果本身也是按 RSSI 排序
   通过 esp_wifi_scan_get_ap_records() 拿到的扫描列表，API 保证返回的记录已经按 RSSI 降序排列 (Espressif 文档)。

---

为什么有时会连到弱信号 AP？

• 没做「新一轮扫描」就连了
  如果你直接调用 esp_wifi_connect() 而没有先手动 esp_wifi_scan_start() + 等待 WIFI_EVENT_SCAN_DONE，驱动会用「上次扫描」的缓存结果，可能那时信号最强的 AP 现在反而变弱了，但列表没更新，就依旧选它。

• 扫描-连接时序冲突
  在 WIFI_EVENT_STA_START 或其它地方触发了扫描，又立刻调用了 esp_wifi_connect()，有可能扫描还没完成就开始连接，于是使用了旧的或部分扫描结果中的第一个匹配项。

• 断线重连优先上次 BSSID
  默认断线后重连，驱动会先尝试上次成功连接的 BSSID，再才按策略（信号或安全）去重选。

• 策略被改成「按安全优先」
  在 menuconfig 里可切换策略为 WIFI_CONNECT_AP_BY_SECURITY（按安全性排序），这时即使信号弱，如果安全性更高也会被先尝试。

---

如何确保连到「当前」最强信号？

最稳妥的做法是 手动全流程：

1. 调用

   esp_wifi_scan_start(NULL, false);
   

   并在事件回调里等待 WIFI_EVENT_SCAN_DONE。

2. 取最新列表：

   uint16_t n = 0;
   esp_wifi_scan_get_ap_num(&n);
   wifi_ap_record_t *records = malloc(n * sizeof(*records));
   esp_wifi_scan_get_ap_records(&n, records);
   // 由于 API 已经按 RSSI 降序，records[0] 即信号最强
   

3. 强制指定 BSSID 连接：

   wifi_config_t cfg = { 0 };
   strcpy((char*)cfg.sta.ssid, TARGET_SSID);
   cfg.sta.bssid_set = true;
   memcpy(cfg.sta.bssid, records[0].bssid, 6);
   esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &cfg);
   esp_wifi_connect();
   

4. 释放内存并处理连接事件。

通过这种方式，就能保证每次都拿到「实时扫描」里信号最强的那台 AP。