当前位置： 首页 > news >正文

OpenGL 生成深度图与点云

news 2025/7/10 13:32:08

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果

一、简介

这里基于OpenGL实现对一个Mesh对象深度图的获取，思路其实很简单，直接通过glReadPixels函数获取整个OpenGL中的深度缓冲数据即可；那么反过来我们如果有了这个深度图之后，也可以基于每个像素点的深度值，反算出图像中的深度点云，理论上将三维点的投影至屏幕，其公式为：

P 屏幕坐标 + 深度值 = P ∗ V ∗ M

http://www.dtcms.com/a/271379.html

相关文章：

  • Spring Boot多数据源配置详解
  • 【AI】环境——深度学习cuda+pytorch配置
  • aichat-core简化 LLM 与 MCP 集成的前端核心库（TypeScript）
  • 前端开发流程设计详解
  • 【leetcode】2235. 两整数相加
  • 【LeetCode 热题 100】21. 合并两个有序链表——（解法二）递归法
  • 仓颉语言 1.0.0 升级指南：工具链适配、collection 操作重构与 Map 遍历删除避坑
  • 深度学习12（卷积神经网络）
  • java idea 本地debug linux服务
  • Vue响应式原理四：响应式-监听属性变化
  • 国密算法（SM2/SM3/SM4）
  • 【MySQL】一些操作：修改MySQL root密码等等
  • Java 多线程编程：原理与实践
  • UI前端与数字孪生结合实践探索：智慧物流的仓储优化与管理系统
  • 供应链管理：定量分析中的无量纲化处理
  • Java 各集合接口常用方法对照表
  • 虚拟化技术，容器技术和Docker
  • Android View 绘制流程 简述 （无限递归+BitMap问题）
  • android activity生命周期温习
  • Java HashMap 的 get 和 put 方法的实现流程
  • android——热修复（补丁）
  • 微软官方C++构建工具：历史演变、核心组件与现代实践指南
  • SQL注入：现象、本质与防御详解
  • 文本标签提取与大模型理解：方法论深度指南
  • Kubernetes 集群部署、配置和验证-使用kubeadm快速部署一个K8s集群_笔记
  • 【K8S】在 Kubernetes 上配置安装 Nginx Ingress 控制器指南
  • 使用LLaMA-Factory微调Qwen2.5-VL-3B 的目标检测任务-LLaMA-Factory训练数据配置
  • 图像处理中的霍夫变换：直线检测与圆检测
  • 【软件运维】前后端部署启动的几种方式
  • 区块链系统开发技术应用构建可信数字生态链