UE实现路径回放、自动驾驶功能简记

路径回放：

1.路径回放是多个经纬度点位组成的历史数据

2.实现方式:
·使用多个点位数据绘制样条线

·使车辆等模型根据已绘制的样条线移动

自动驾驶：

理想情况，可以拿到标准数据，使用长链接WebSocket进行实时发送，主要参数有经纬度高度航向角等，然后通过设置车辆位置进行移动，为了动画流畅可以给移动做个插值动画。

不理想状态，可能数据拿的不是很全，又或许数据发送间隔时间较长可能会十几秒或三五分钟发一条数据，这种情况可以将两点之间做插值动画，当传入第三点时在将二三点做插值动画，时间轴使用的是1秒的，然后做个时间轴的播放速率，速率=车辆行驶时间/10，并将时间参数外置出去给前端控制即可