unity学习48：动态障碍物 Obstacle 对 NavMesh的影响

目录

1 动态障碍物与导航

1.1 静态的导航

1.2 问题 如果像实现那种动态的开关的门或者机关呢？

2 测试地图准备

2.1 增加一个动态的障碍物

2.2 实测 ：这个障碍物不能阻挡导航寻路

3 如何实现动态障碍物, 需增加Nav Mesh Obstacle

3.1 在动态障碍物上新增一个component: Nav Mesh Obstacle

3.2 Nav Mesh Obstacle 的属性

3.3 实测

4 让 obstacle动态的切割 Nav Mesh

4.1 Nav Mesh Obstacle的 carve 切割相关属性

4.2  实测

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1 动态障碍物与导航

1.1 静态的导航

• 之前的地图导航，navigation 都是静态的 static
• 也就是事先进行bake好的
• 在玩家的游戏过程中并不会发生改变

1.2 问题 如果像实现那种动态的开关的门或者机关呢？

• 也就是有的门，是那种开的时候不阻挡，关着的时候阻挡
• 没法用之前那种方法bake了

2 测试地图准备

2.1 增加一个动态的障碍物

• 先在已经bake好的地图里增加一个动态的障碍物
• 很显然，这个障碍物，没有经过bake
• 也并不会影响之前的导航

2.2 实测 ：这个障碍物不能阻挡导航寻路

• 实测 ：这个障碍物不能阻挡导航寻路
• 可以点击角色随意穿过

3 如何实现动态障碍物, 需增加Nav Mesh Obstacle

3.1 在动态障碍物上新增一个component: Nav Mesh Obstacle

3.2 Nav Mesh Obstacle 的属性

• shape: box  capsule
• cneter
• size

3.3 实测

• 虽然，仍然不影响之前bake的 navigation mesh
• 但是角色导航寻路过不去了，不能闯过了

4 让 obstacle动态的切割 Nav Mesh

4.1 Nav Mesh Obstacle的 carve 切割相关属性

• Nav Mesh Obstacle如果勾选carve 切割
• 下面有几个属性

1. 移动阈值：移动多远的距离开始影响navigation，生成新的可通过的navigation mesh，。这个填的越小，改变的越快越灵敏

下面2个配合使用

1. 仅在静止时切割： 也就是动态的Obstacle 只有停住了才改变 navigation 动起来的时候不改变navigation
2. 静止时间： 静止多久后开始影响navigation

4.2  实测

• 测试时，在Scene界面移动这个 wall ，同时在游戏窗口点击地面，移动角色可以测试
• 实测，好像是觉得开始寻路了，地面的 navigation mesh 才开始切割