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PCL AlphaShape算法曲面重建

文章目录

  • 一、原理概述
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、原理概述

在三维层面上来讲,该算法我们可以想象为一个球在一堆点集中进行滚动,符合条件的三个点即会构成一个多边形,这个条件在我看来是一种“空球法则”(类似于空圆法则),也就是说这个球除三个基本点之外不会包含其他的点。而其中的alpha值即是这个球的半径,因为仅仅三个点是构成不了球体的,还需与这个参数进行配合。

PCL中已经实现了该算法,所以这里我们可以看看其效果。

二、实现代码

// 标准文件
#include <iostream>

//PCL
#

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