5.1 基于livox_ros_driver2运行MID360demo

运行livox_ros_driver2的demo报错：

Failed to init livox lidar sdk

Init lds lidar fail!

且Rviz无点云显示

0.该博客采用MID360与PC直接连接，所以需要修改为静态IP

静态IP为：192.168.1.2   255.255.255.0   192.168.1.1

1.下载并解压LivoxViewer2，并在下载地址执行以下命令

unzip LivoxViewer2 for Ubuntu v2.3.0

然后运行程序

./LivoxViewer2.sh 

2.运行LivoxViewer2获取雷达Lidar IP地址

3.修改配置文件（地址：/home/wisdom/livo_driver/src/ws_livox/src/livox_ros_driver2/config）

4.进入工作目录，启动环境然后运行demo

cd ~/livo_driver/src/ws_livox$

source ./devel/setup.sh

roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch