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无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制

news 来源：原创 2025/6/24 10:22:23

无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。


lqr/Func_Alpha_Pos.m , 699
lqr/Func_CircularReferenceTrajGenerate.m , 938
lqr/Func_Theta_Pos.m , 150
lqr/Func_VehicleKineticModule_Euler.m , 910
lqr/LQR_1.m , 3849

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