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“氢键本征型材料 + 柔性电容应变片”方案分析

“氢键本征型材料 + 柔性电容应变片”方案分析

该方案适用于柔性机器人需反复形变的部件,优势如下:

  1. 氢键本征型材料特性

    • 室温自修复:通过动态氢键重组实现快速修复(秒级至分钟级),无需外部能量触发[1][12]。
    • 柔性兼容性:与电容应变片共形贴合,避免刚性传感器干扰材料形变[1][9]。
  2. 柔性电容应变片选型建议

    • 石墨烯基电容传感器:超薄(<100 μm)、高拉伸性(应变范围>50%)[1]。
    • 蛇形电极设计:提升耐疲劳性,匹配材料多次形变需求[9]。

分布式FBG传感器详解

1. 基本原理
  • FBG(光

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