1、使用STM32CubeMX在项目中添加FreeRTOS源码
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1、相信你已经下载好了STM32CubeMX软件
2、在STM32CubeMX中下载FreeRTOS支持包
3、在项目中添加FreeRTOS系统
4、进行Project Manager设置
5、修改系统时钟源
6、生成FreeRTOS项目代码
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1、相信你已经下载好了STM32CubeMX软件
2、在STM32CubeMX中下载FreeRTOS支持包
打开Help —— Manage embedded Software Packages Manager
点击STMicroelectronics——X-CUBE_FREERTOS，在里面勾选合适FreeRTOS的版本，安装
3、在项目中添加FreeRTOS系统
Interface的选项栏中有两个选项，CMSIS_V1和CMSIS_V2。
CMSIS_V1基于CMSIS-ROTS v1，是低版本，体积更小，适合硬件资源有限的应用场景，仅支持静态对象创建，提供基础功能（任务、信号量、队列等），可以部署在Cortex-M0/M3/M4等ARM核心。
CMSIS_V2基于CMSIS-ROTS v2，可以看作是V1的升级版本，支持动态对象创建，在运行时分配内存，它的函数命名也更统一，扩展支持Cortex-M0+/M7/A5/A7/A9等ARM核心。
下表是两者的联系和区别：
| 特性 | CMSIS_V1 | CMSIS_V2 |
| 标准版本 | 基于 CMSIS-RTOS v1 | 基于 CMSIS-RTOS v2（现称 CMSIS-RTOS2） |
| 功能扩展 | 提供基础功能（任务、信号量、队列等） | 新增高级功能（动态内存分配、内存池、事件标志组等） |
| 对象创建方式 | 仅支持静态对象创建（需预分配内存） | 支持动态对象创建（运行时分配内存） |
| API 设计 | 函数命名风格较分散（如 osSignalSet、osMutexWait） | API 命名更统一（如 osEventFlagsSet、osSemaphoreAcquire） |
| 处理器架构支持 | 仅支持 Cortex-M0/M3/M4 等 | 扩展支持 Cortex-M0+/M7/A5/A7/A9 等 |
| 多实例支持 | 仅支持单个 RTOS 实例 | 支持多个 RTOS 实例 |
| 兼容性 | 向下兼容 FreeRTOS 基础功能 | 向前兼容 CMSIS-RTOS v1 的部分 API（需额外适配） |
4、进行Project Manager设置
其中：
STM32CubeMX中的这个选项可以减小生成代码的体积，只配置使用到的库文件到项目中去
STM32CubeMX中的这个选项可以显示.c文件关联到的.h文件中，帮助我们更加直观的了解项目文件构成。
5、修改系统时钟源
将系统时基时钟源由SysTick（系统滴答）切换为TIMx（通用定时器），这样做有多种原因：
1、因为FreeRTOS支持多种硬件平台，SysTick并非所有平台的标准配置，使用通用定时器可以保持良好的跨平台兼容性；
2、SysTick可能被其他系统内核功能占用，FreeRTOS使用SysTick的过程中，有可能导致冲突和调试问题；
3、FreeRTOS早些版本没有要求使用SysTick，为了向下兼容，高版本保留了这一约定。
6、生成FreeRTOS项目代码
