【Qt】QStateMachine状态机-对状态机分组、历史状态，实现复杂状态机

1、简述

1）当状态很多时，可以对状态分组，可以实现状态在组内跳转，组之间跳转，还能实现跨组跳转。

比如三个子状态state1_1、state1_2、state1_3 在某个条件下都会跳转到状态 state2，这时就可以将这三个子状态state1_1、state1_2、state1_3分组到父状态 state1 中，并实现从 state1 到 state2 的跳转。
好处是，不用分别写 state1_1、state1_2、state1_3 到 state2 的跳转条件。

2）分组后，从 state1 跳到 state2 ，再跳回 state1 状态后，默认将从 state1 的初始状态开始；如果想回到 state1 的上次历史状态，可以使用 QHistoryState

2、状态分组示例

1）实现三个父状态

m_machine    = new QStateMachine(