[Rviz2报错，已解决！]导入urdf模型错误：Could not load mesh resource 。。。

报错：

Could not load mesh resource 'file:///home/robocar/Documents/ugv_gazebo_sim-humble/ranger/ranger_mini/install/ranger_mini/share/ranger_mini/meshes/ranger_base.dae'

解决：

urdf 文件中的 mesh 导入，应该使用如下格式：

<mesh filename="package://ranger_mini/meshes/ranger_base.dae"/>

而不是诸如<mesh filename="file://$(find ur5_pick_and_place)/meshes/visual/base.dae"/>之类的格式。

参考：

【RViz2】导入urdf模型时报错：Could not load resource xxx，Unable to open file xxx，Error retrieving file xxx-CSDN博客