自动驾驶系统研发系列—AI大模型驱动的智能座舱:从概念到落地的工程解析
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文章目录
- 一、大模型是否适配智能座舱场景?
- 二、主流落地路径:从“大而全”走向“轻而强”
- 1. 云端大模型 + 本地轻量助手协同(Hybrid Architecture)
- 2. LoRA/Adapter 微调模型本地部署
- 3. 多模态感知融合大模型
- 4. Prompt + API 接入大模型能力
- 三、工程实践中的“坑”与经验
- 1. 语音输入存在识别偏差
- 2. 语义到车控指令的中间