台湾TEMI协会竞赛——0、竞赛介绍及开发板介绍

协会介绍

台湾嵌入式暨单芯片系统发展协会Taiwan Embedded Microcontroller Development Institute （简称TEMI）于 2004年12月31日由台湾内政部正式颁发立案证书【台内社字第0930110356号】正式成立。 TEMI与国内外产业界结合，共同建立了完整软件及硬件结合之课程教学教材，培训考核能力认证分级制度，主要加强培养实作技能的提升，以期训练的成果达到业界之所 需专业技术人才技能认可标准。

竞赛

TEMI协会自2004年起在台湾主办及协办教育部数十场次竞赛，并于2005年至2008年在上海长三角举办单片机竞赛
2011年起TEMI协会为了希望全面提升学生的实务水平，将认证整合到竞赛的一环，竞赛活动国际化，2011年一推出即获得台湾、大陆、菲律宾及马来西亚多所学校的参与直到现在
博主参加的是鲁台集成电路的比赛，但是由于TEMI协会举办的比赛都是同类型的，所以参加TEMI协会竞赛的都可以来参考一下博主这一系列的文章

比赛类型&方式

协会的比赛大概分为以下几类
1、裸机开发与操作，比如博主参加的龙舟机器人竞速、3V3足球机器人对抗（鲁台只有这两项），其余的还有智能车，水上足球机器人，”太空探索“机器人等，这些都是通过PS2手柄无线控制类的 “单晶片能力认定”
2、 电子元器件拆与焊能力的认证
3、数位逻辑设计能力认证（FPGA）

博主接触到的比赛类型大概就这三类，实战过的主要是裸机的开发与操作，我们后续更新与下面介绍主要围绕裸机开发为主，接下来就是龙舟机器人和足球机器人的介绍

开发板介绍

上面两张图片就是我们比赛所使用的机器人以及开发板，他们使用的开发板都是同主控芯片，原理图也都是一样的，只是在电源模块上面有点出入，实际使用上面没有什么区别，大家可以参考一下老版的标注，大概了解一下这个开发板可以做些什么

实际使用方面，我们结合我们上面的比赛类别来看，我们最常用到的就是左马达（LM） 右马达（RM），PS2遥控器界面以及伺服马达（伺服电机），这是我们常用的模块，我们要通过这些模块来做到我们机器人对行动的控制

芯片&原理图

开发板的芯片，我们选用的是ATEMGA328P-MU，该芯片是是 Microchip (原 Atmel) 公司生产的一款经典且非常成功的 8位 RISC 微控制器，属于 AVR 家族。
该芯片具有高性能、低功耗的 8 位 AVR RISC 架构且大多数指令在单个时钟周期内执行；有着32 KB 的片上可编程 Flash 存储器和2 KB 的 SRAM用于数据储存；有着4个 8位通用 I/O 端口 (Port A, B, C, D)： 提供最多 32 个可编程 I/O 引脚。
下面我们来看一下我们常用模块的原理图

这里的电机模块选用的是MX1508，这里的设计总感觉有问题，吐槽一下，具体情况后面的文章中我们细说

这里我们注意一下我们右侧，右侧的部分是我们PS2所使用的无线通信的部分，这里是我们使用的重点部分

这是我们的舵机模块，板子给留出了三个舵机接口，我们可以接sg-90或者mg-90使用

以上就是我们使用频率最多的模块；下一节我们介绍开发板的编程方式以及环境配置，感兴趣的小伙伴可以关注一下博主或者这个专栏的内容