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倍福 PLC程序解读

news 2025/8/21 7:57:50

一、倍福PLC与 ITAC（工业通信协议或设备）交互的逻辑控制

IF stINOUT_Adjust.stMachineData.bDeactivateITAC THENstvar_seq.bTOK := stvar_seq.bRelease;RETURN;
END_IF
stProcessData.sStrData:=stGV_SYS_ELEMENTS.arstELEMENT[idxScanner].stText.str[1];IF PRG_Cell2.st_RECIPE.stLoadedRecipe.uiPartTypeID = 1 THENtSerialNumber := stProcessData.sStrData;	ELSEtSerialNumber := MID(STR:= stProcessData.sStrData, LEN:=16 ,POS:=42);	END_IF(*fbiSEQ_iTAC_SET_ASN.sSerialNumber:=tSerialNumber;
fbiSEQ_iTAC_SET_ASN.bIn_SendCMD:= TRUE;*)
fbiSEQ_iTAC_GET_SNC.sIN_SerialNumber:=tSerialNumber;
fbiSEQ_iTAC_GET_SNC.bIn_SendCMD:= TRUE;IF (*fbiSEQ_iTAC_SET_ASN.bOUT_ACK *)fbiSEQ_iTAC_GET_SNC.bOUT_ACK THENstProcessData.uiResult:=101;		 // Assign End	stVar_SEQ.stStep.enNextTransition	:= labelA;		stvar_seq.bTOK := TRUE;END_IFIF fbiSEQ_iTAC_GET_SNC.bOUT_NAK THENstVar_SEQ.stStep.enNextTransition	:= labelB;		stvar_seq.bTOK := TRUE;END_IFIF (stvar_seq.stXTimes.tTimeInStep > T#10S)AND NOT fbiSEQ_iTAC_GET_SNC.bOUT_NAK AND NOT fbiSEQ_iTAC_GET_SNC.bOUT_ACK THENwINOUT_DIAGNOSE_Seq.11 := TRUE;fbiSEQ_iTAC_SET_ASN.bIn_SendCMD	:= FALSE;IF stINOUT_SYS_CELL.stMODE.bQUITT_ERRORS THENstvar_seq.stXTimes.tTimeInStep := t#0s;END_IFEND_IF

二、程序解读

1. 激活状态检查与初步处理

IF stINOUT_Adjust.stMachineData.bDeactivateITAC THENstvar_seq.bTOK := stvar_seq.bRelease;RETURN;
END_IF
stProcessData.sStrData:=stGV_SYS_ELEMENTS.arstELEMENT[idxScanner].stText.str[1];

如果设备处于停用 ITAC 状态（bDeactivateITAC为真），则将bTOK设为bRelease的值并直接返回，终止当前程序执行。
否则，从系统元素数组中获取扫描器的文本数据，存入stProcessData.sStrData。

2. 序列号处理逻辑

IF PRG_Cell2.st_RECIPE.stLoadedRecipe.uiPartTypeID = 1 THENtSerialNumber := stProcessData.sStrData;    ELSEtSerialNumber := MID(STR:= stProcessData.sStrData, LEN:=16 ,POS:=42);    
END_IF

根据加载的配方类型（uiPartTypeID）决定如何处理序列号：
- 若类型为 1，则直接使用完整的扫描数据作为序列号。
- 否则，从扫描数据的第 42 位开始截取 16 个字符作为序列号。

3. ITAC 通信请求

fbiSEQ_iTAC_GET_SNC.sIN_SerialNumber:=tSerialNumber;
fbiSEQ_iTAC_GET_SNC.bIn_SendCMD:= TRUE;

将处理好的序列号赋值给 ITAC 通信功能块fbiSEQ_iTAC_GET_SNC的输入参数。
发送命令请求，触发 ITAC 系统获取序列号状态。

4. 响应处理

IF fbiSEQ_iTAC_GET_SNC.bOUT_ACK THENstProcessData.uiResult:=101;         // Assign End    stVar_SEQ.stStep.enNextTransition    := labelA;        stvar_seq.bTOK := TRUE;
END_IFIF fbiSEQ_iTAC_GET_SNC.bOUT_NAK THENstVar_SEQ.stStep.enNextTransition    := labelB;        stvar_seq.bTOK := TRUE;
END_IF

成功响应（ACK）：设置处理结果为 101（可能表示成功），将下一步转换设置为labelA，并将bTOK置为真。
失败响应（NAK）：将下一步转换设置为labelB，并将bTOK置为真。

5. 超时处理

IF (stvar_seq.stXTimes.tTimeInStep > T#10S) AND NOT fbiSEQ_iTAC_GET_SNC.bOUT_NAK AND NOT fbiSEQ_iTAC_GET_SNC.bOUT_ACK THENwINOUT_DIAGNOSE_Seq.11 := TRUE;fbiSEQ_iTAC_SET_ASN.bIn_SendCMD    := FALSE;IF stINOUT_SYS_CELL.stMODE.bQUITT_ERRORS THENstvar_seq.stXTimes.tTimeInStep := t#0s;END_IF
END_IF