vSOME/IP与ETAS DSOME/IP通信的问题解决方案

✅ 一、服务版本不匹配导致 Handover 问题 —— 需要更新 VSOMEIP 代码逻辑

📌 问题描述：

在 SOME/IP 通信中，发布者（offer）与订阅者（subscribe）之间存在服务版本不一致的问题，导致 Handover（切换）失败。

✅ 解决方案：

需要在 offer_service 和 subscribe 接口中显式指定服务的主版本号（Major）和次版本号（Minor），以确保双方使用相同的版本进行匹配。

🔧 示例代码修改如下：

发布端（Publisher）

void offer() {std::lock_guard<std::mutex> its_lock(notify_mutex_);
-   app_->offer_service(SAMPLE_SERVICE_ID, SAMPLE_INSTANCE_ID);
+   app_->offer_service(SAMPLE_S