无人机巡检智能边缘计算终端技术方案——基于EFISH-SCB-RK3588工控机/SAIL-RK3588核心板的国产化替代方案
一、方案核心价值
- 实时AI处理：6TOPS NPU实现无人机影像的实时缺陷检测（延迟＜50ms）
- 全国产化：芯片、操作系统、算法工具链100%自主可控
- 极端环境适配：-40℃~85℃稳定运行，IP65防护等级
二、RK3588对比赛扬N100/N150技术解析
| 对比维度 | RK3588方案 | 赛扬N150方案 | 差异影响 |
| AI加速能力 | 6TOPS NPU+4核A76 | 依赖CPU软加速（0.5TOPS等效） | 电力线缺陷识别帧率提升8倍 |
| 多传感器支持 | 8路MIPI-CSI+双PCIe3.0 | 单USB3.0接口 | 支持激光雷达+可见光融合巡检 |
| 功耗表现 | 12W（满载） | 28W（含散热系统） | 续航时间延长2.3倍 |
| 国产化认证 | 通过工信部自主可控测评（A级） | 无国产化认证 | 符合能源行业信创准入要求 |
三、典型应用场景性能对比
场景1：高压输电线路巡检
- 赛扬方案痛点：
- 绝缘子破损检测漏检率＞15%
- 10km线路数据处理需4小时
- RK3588方案改进：
- 0.5mm级缺陷识别（赛扬仅2mm）
- 实时生成巡检报告（延迟＜1秒）
场景2：光伏板热斑检测
- 赛扬方案痛点：
- 热斑识别温差阈值2℃
- 每日最大检测容量200MW
- RK3588方案改进：
- 0.3℃温差检测灵敏度
- 800MW电站全自动巡检
四、国产化替代实施路径
- 硬件迁移
- 兼容现有无人机挂载接口（DJI SkyPort/DroneCode）
- 提供航空级EMC设计（符合DO-160G标准）
- 算法迁移
- 已完成迁移的模型：
- YOLOv5s：推理速度从87ms→22ms
- U-Net：分割精度提升8.7%
- 已完成迁移的模型：
- 政策申报支持
- 可协助申请：
- 智能电网专项补贴（最高500万元）
- 首台套装备保险补偿
- 可协助申请：
五、经济性分析（以省级电网为例）
| 指标 | 赛扬N150方案 | RK3588方案 |
| 单台设备成本 | 2.8万元 | 3.2万元 |
| 年维护费用 | 1.2万元/台 | 0.4万元/台 |
| 3年TCO | 6.4万元/台 | 4.0万元/台 |
| 政策补贴 | 0 | 1.8万元/台（国产化奖补） |
六、技术演进路线
- 2025Q4：支持轻量化ViT模型（＜100M参数）
- 2026Q1：集成星闪短距通信（SparkLink）
- 2026Q3：符合GB/T 38929-2025《无人机智能巡检系统技术要求》