CM3内核寄存器

⚙️ ​一、核心寄存器组​（通过 MRS/MSR 或寄存器名直接访问）

​寄存器​	​位宽​	​功能​
​R0-R12​	32-bit	通用数据寄存器（R0-R7 全指令可访问，R8-R12 仅限 32 位 Thumb-2 指令）
​R13 (SP)​​	32-bit	堆栈指针：支持 MSP（主栈）和 PSP（进程栈），由 CONTROL[1] 选择
​R14 (LR)​​	32-bit	链接寄存器：存储函数返回地址，异常中自动保存
​R15 (PC)​​	32-bit	程序计数器：指向下一条指令地址（读取值 = 当前地址 + 4）
​xPSR​	32-bit	组合状态寄存器： - APSR (N/Z/C/V/Q 标志位) - IPSR (当前中断号) - EPSR (Thumb 状态)
​PRIMASK​	1-bit	中断屏蔽：置 1 时屏蔽所有可屏蔽中断（仅 NMI/HardFault 有效）
​FAULTMASK​	1-bit	异常屏蔽：置 1 时屏蔽所有中断和 Fault（仅 NMI 有效）
​BASEPRI​	8-bit	优先级屏蔽：屏蔽优先级 ≥ 设定值的中断（优先级数值越大，优先级越低）
​CONTROL​	8-bit	控制位： - CONTROL[0]：特权级（0=特权，1=用户） - CONTROL[1]：SP 选择（0=MSP，1=PSP）

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🧠 ​二、内存映射系统寄存器​（地址范围：0xE000E000 - 0xE000EFFF）

​系统控制块（SCB）​​ (0xE000ED00 - 0xE000ED3C)

​寄存器​	​地址​	​功能​
​CPUID​	0xE000ED00	CPU ID 信息（架构版本/核型号）
​ICSR​	0xE000ED04	中断控制状态：悬起/激活的中断号，手动触发 PendSV/SysTick
​VTOR​	0xE000ED08	向量表偏移寄存器（重定位中断向量表地址）
​AIRCR​	0xE000ED0C	应用中断复位控制： - 优先级分组（如 AIRCR[10:8] 设置优先级组） - 复位请求（SYSRESETREQ）
​SCR​	0xE000ED10	系统控制：休眠模式使能（SLEEPDEEP/SLEEPONEXIT）
​CCR​	0xE000ED14	配置控制： - 对齐检查使能（UNALIGN_TRP） - 除零陷阱（DIV_0_TRP）
​SHPRx​	0xE000ED18~1C	系统异常优先级（SysTick/PendSV/SVC 的优先级配置）
​SHCSR​	0xE000ED24	系统句柄控制状态：使能 UsageFault/MemManage/BusFault
​CFSR/UFSR​	0xE000ED28	可配置错误状态（含 MMFSR/BFSR/UFSR 字段）
​HFSR​	0xE000ED2C	硬件错误状态：强制错误（FORCED）/调试事件（DEBUGEVT）
​MMFAR​	0xE000ED34	MemManage 错误地址（当 CFSR.MMARVALID=1 时有效）
​BFAR​	0xE000ED38	总线错误地址（当 CFSR.BFARVALID=1 时有效）

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​嵌套向量中断控制器（NVIC）​​ (0xE000E100 - 0xE000E4FF)

​寄存器​	​地址范围​	​功能​
​ISERx​	0xE000E100~107	中断使能（设置对应位 1 开启中断）
​ICERx​	0xE000E180~187	中断禁用（设置对应位 1 关闭中断）
​ISPRx​	0xE000E200~207	中断悬起（软件触发中断）
​ICPRx​	0xE000E280~287	中断解除悬起
​IPRx​	0xE000E400~4FF	中断优先级配置（每中断占 8 位，优先级值 0~255）

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​系统定时器（SysTick）​​ (0xE000E010 - 0xE000E01C)

​寄存器​	​地址​	​功能​
​CTRL​	0xE000E010	控制位：时钟源选择/中断使能/计数器使能
​LOAD​	0xE000E014	重装载值（计数从 LOAD → 0 触发中断）
​VAL​	0xE000E018	当前计数值（写 0 可清空计数器）
​CALIB​	0xE000E01C	校准值（提供计时基准频率）

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​调试寄存器​（需调试器访问）

​寄存器​	​地址​	​功能​
​DHCSR​	0xE000EDF0	调试状态与控制（设置 C_DEBUGEN 开启调试）
​DCRSR​	0xE000EDF4	调试寄存器选择（指定要读写的内核寄存器）
​DCRDR​	0xE000EDF8	调试寄存器数据通道
​DEMCR​	0xE000EDFC	调试异常监控（启用 DWT/ITM 跟踪）
​TPIU​/ETM	0xE0040000~	跟踪单元（用于指令/数据流记录）
​ITM​	0xE0000000~	指令跟踪宏单元（发送调试信息）
​DWT​	0xE0001000~	数据观察点与跟踪（设置数据断点）

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🔑 ​三、关键设计说明​

1. ​特权级访问控制​

   • 用户模式 (CONTROL[0]=1) 仅可访问 R0-R15/PSP，​禁止操作​ NVIC/SCB/调试寄存器。

2. ​中断优先级配置​

   • ​优先级位宽​：由芯片厂商实现（CM3 支持 3~8 位可配置，如 STM32 常用 4 位 = 16 级优先级）。

3. ​复位初始值​

   • PC = 向量表首地址（0x00000000 或 VTOR 指定）
   • SP = 主堆栈初始值（从向量表第 0 项加载）
   • CONTROL[0] = 0（特权模式），CONTROL[1] = 0（使用 MSP）