晨控CK-FR03与汇川H5U系列PLC配置MODBUS TCP通讯连接操作手册

晨控CK-FR03与汇川H5U系列PLC配置MODBUS TCP通讯连接操作手册

CK-FR03-TCP是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。

读卡器同时支持标准工业通讯协议ModBus TCP和自定义协议(Free Procotol)，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

本期主题：围绕CK-FR03产品的MODBUS TCP通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。

0、准备阶段

RFID读卡器配置软件：RFID_TOOL

编程软件：Auto Shop

RFID读写器：CK-FR03-TCP

PLC：汇川H5U-1614MTD-A8

通讯协议：MODBUS TCP

连接方式：以太网

一、配置设置：
1.连接设备

打开配置软件，搜索设备；

2.查看或修改IP

在搜索到设备后点击齿轮标志；

可以修改IP，修改后点击确认，重新搜索设备；

点击取消不保存；

二、通讯设置：

1.打开Auto Shop软件；

2.新建工程，设定工程名、保存路径等，选择使用的plc型号；

3.在左侧工程管理状态栏中找到配置➡以太网；

右键以太网，添加以太网配置；

填写读卡器对应IP、端口号，点击确定；

4.点击刚才添加的配置；

在弹出的列表中点击新增；

读设置：触发方式选择触发，触发条件M0，功能码选择读寄存器（03）

        从站寄存器地址选择需要读取的地址（0A-0D为标签UID，只读；0E往后为用户数据区，可读写），数量为读取寄存器数量，映射地址按需要设置；

写设置：触发方式选择触发，触发条件M1，功能码选择写寄存器（16）

          从站寄存器地址选择需要读取的地址（0E往后为用户数据区，可读写），数量为写入寄存器数量，映射地址按需要设置；

  添加完成后点击确定；

5.打开变量监控表➡MAIN；

  添加读写触发元件、映射地址；

6.依次点击下载➡启动➡监控；

7.读操作

标签靠近读卡器后，修改读元件当前值为on，对应映射区显示数据；

8.写操作

对应映射区修改数值，再把标签靠近读卡器后，修改写元件当前值为on，再进行相应读取发现已写入；