AG32 DMAC实现内部MCU与FPGA通信【知识库】

一、DMAC是独立于MCU和FPGA之外的外设，连接到AHB总线，可通过寄存器配置实现直接内存存取。通过AHB总线实现MCU与FPGA进行高性能通信。理论最高传输速率可达 bus_clock * 32 = 168MHz * 32 = 5376Mbps = 5.25Gbps，超频到336MHz的形况下，可以翻倍。
二、DMAC可选的流控模式（DMAC_FlowControlTypeDef）有以下几种，流控模式是较为关键的参数，决定了数据流怎么传输、由什么控制：

typedef enum
{DMAC_MEM_TO_MEM_DMA_CTRL                          = 0,  // 内存到内存，DMAC控制DMAC_MEM_TO_PERIPHERAL_DMA_CTRL                   = 1,  // 内存到外设，DMAC控制 DMAC_PERIPHERAL_TO_MEM_DMA_CTRL                   = 2,  // 外设到内存，DMAC控制DMAC_PERIPHERAL_TO_PERIPHERAL_DMA_CTRL            = 3,  // 外设到外设，DMAC控制DMAC_PERIPHERAL_TO_PERIPHERAL_DST_PERIPHERAL_CTRL = 4,  // 外设到外设，DSI控制DMAC_MEM_TO_PERIPHERAL_PERIPHERAL_CTRL            = 5,  // 内存到外设，外设控制DMAC_PERIPHERAL_TO_MEM_PERIPHERAL_CTRL            = 6,  // 外设到内存，外设控制DMAC_PERIPHERAL_TO_PERIPHERAL_SRC_PERIPHERAL_CTRL = 7,  // 外设到外设，源端外设控制
} DMAC_FlowControlTypeDef;

在这里进行简单说明，以上配置中所说的内存就是指内部SRAM，外设可以是真实的内部外设比如UART、IIC，也可以是FPGA通过AHB实现的外设或者通过AHB2APB的桥连接实现的APB外设，也可以是通过AHB2HBUS连接的内置hyperRAM（？待定，未测试）。
如果是FPGA实现的外设，一般使用DMAC_PERIPHERAL_TO_MEM_PERIPHERAL_CTRL ， 可以有4个通道，主要依赖两个信号进行流控，ext_dma_DMACLBREQ用于FPGA告知DMAC可以进行传输，ext_dma_DMACCLR用于DMAC告知FPGA本轮传输结束，可以清除REQ标志。
针对AHB外设 进行性传输支持最大256长度的突发，但针对APB外设则不支持突发（APB本身不支持）