AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_LIN

AUTOSAR LIN模块分析

目录

1. LIN模块概述
2. LIN模块架构
3. LIN通信状态流程
4. LIN通信序列
5. LIN配置结构
6. 总结

1. LIN模块概述

本文档基于AUTOSAR规范SRS_LIN文档，对LIN（Local Interconnect Network）相关模块进行详细分析。主要包括以下几个模块：

• LIN接口 (LinIf)
• LIN驱动 (Lin)
• LIN传输层 (LinTp)
• LIN接收器驱动 (LinTrcv)

这些模块符合ISO 17987规范，同时兼容旧版本的LIN规范（LIN 2.2、LIN 2.1、LIN 2.0和LIN 1.3）。

2. LIN模块架构

以下架构图展示了AUTOSAR中LIN相关模块的层次结构及其与其他AUTOSAR模块的关系：

2.1 架构层次说明

2.1.1 应用层

位于AUTOSAR架构顶层，包含使用LIN通信的应用模块。

2.1.2 中间层/RTE

包含通信管理(ComM)和PDU路由器(PduR)等模块，负责协调各个通信模块和路由数据。

2.1.3 LIN相关模块

这是本文重点分析的部分，包括：

• LIN接口(LinIf)ÿ