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AGV(自动导引车)通信协议及通信链路性能需求分析

5G专网应用场景广泛,在工业5G领域,网络中常常部署各种类型终端,其通信协议和对通信链路的性能需求各不相同。本文主要介绍AGV类终端的通信特点。AGV(自动导引车)的通信协议、速率和丢包率需求因应用场景、制造商和控制系统的不同而有所差异。以下是综合行业实践和技术标准的详细分析。

一、通信协议类型

  1. 工业现场总线协议
    • EtherCAT:基于以太网的实时协议,采用 “飞读飞写” 技术,数据帧穿透式处理,单帧可覆盖数百节点,有效数据利用率超 90%。适用于高精度运动控制场景,如 AGV 的伺服电机同步控制。
    • PROFINET:分为实时(RT)和等时实时(IRT)模式。IRT 模式通过硬件同步实现微秒级确定性通信,适合需要高速响应的 AGV 集群调度。
    • Modbus TCP:基于以太网的通用协议,常用于 AGV 与 PLC、传感器的简单数据交互,如读取位置或状态信息。
    • CAN 总线:多主站实时通信协议,支持优先级机制和错误检测,适合 AGV 内部传感器与控制器的短距离高速通信,速率通常为 500kbps。
  2. <
http://www.dtcms.com/a/207964.html

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