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BEVDet

news 来源：原创 2025/5/22 14:53:58

鉴智机器人

paper：[2311.07152] Detecting As Labeling: Rethinking LiDAR-camera Fusion in 3D Object Detection

code：https://github.com/HuangJunJie2017/BEVDet基于LSS做了几点改进

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