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Backwards对自动路由的影响

Backwards对自动路由的影响[没有影响但会终止运动,部分版本会DeadLock然后CPU疯转]

param SensorID: integer, Front: boolean, BookPos: boolean
var CallerPart:object:=@
CallerPart.destination:=D1
IF NOT CallerPart.HasRouteToDestinationdebug
end

在输送自动路由导航中如果某一段被设置Backwards为真,并不会影响RouteToDestination 但是需要再前端做一些处理,否则部分版本底层逻辑会DeadLock。
在这里插入图片描述

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