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c#中添加visionpro控件(联合编程)

news 来源：原创 2025/5/23 11:43:01

vs添加vp控件

创建窗体应用

右键选择项

点击确定

加载CogAcqfifoTool工具拍照

设置参数保存.vpp

保存为QuickBuild或者job, ToolBlock

加载保存的acq工具

实例化相机工具类

//引入命名空间

using Cognex.VisionPro;

//实例化一个相机工具类

CogAcqFifoTool cogAcqFifoTool = null;

//窗口加载

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

{

//加载文件夹里面的相机工具赋值给 winform 窗口里面的相机工具

//地址保存好的相机工具地址

string path = @"E:\机器视觉14班\VisionPro\课件\15_ConnectCamera\tb.vpp";

cogAcqFifoTool = CogSerializer.LoadObjectFromFile(path) as CogAcqFifoTool;

//把加载的工具赋值给winform窗体中的控件

cogAcqFifoEditV21.Subject = cogAcqFifoTool; }

设置x64兼容平台

右键属性à

注意:如果保存为QuickBuild, job加载完成之后需要点击复位

点击运行拍照

拍照、保存图像、实时显示、关闭相机

拍照

添加button与CogDisplay

Button添加点击事件

 private void button1_Click(object sender, EventArgs e){//判断相机是否连接正常//cogAcqFifoTool.Operator == null  连接失败if (cogAcqFifoTool.Operator!=null){//手动调用相机工具的Run方法,运行相机工具cogAcqFifoTool.Run();//获取相机采集到的图像  显示到cogDisplay1cogDisplay1.Image=cogAcqFifoTool.OutputImage;//设置百分比显示cogDisplay1.Fit();}}

实时显示

private void button2_Click(object sender, EventArgs e){if (button2.Text.Equals("实时显示")){button2.Text = "关闭实时";cogDisplay1.StartLiveDisplay(cogAcqFifoTool.Operator,false);}else{button2.Text = "实时显示";//StopLiveDisplay() 关闭实时显示的方法cogDisplay1.StopLiveDisplay();}}

保存图像

方式一

 public void SaveImgage1(ICogImage image){//写到本地磁盘//保存的路径string path = Directory.GetCurrentDirectory()+@"\Image1";//判断 是否有当前文件夹if (!Directory.Exists(path)){//说明没有当前文件//创建文件夹Directory.CreateDirectory(path);}//定义图片名称//随机数//当前时间string imageName = $"{DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmsss")}.bmp";//1.通过CogImageFileTool工具保存图像CogImageFileTool fileTool=new CogImageFileTool();fileTool.InputImage = image;//保存  //参数1:保存的路径//参数2:保存原图fileTool.Operator.Open($"{path}\\{imageName}",CogImageFileModeConstants.Write);//运行工具fileTool.Run();}

方式二

public void SaveImgage2(CogDisplay display){//写到本地磁盘//保存的路径string path = Directory.GetCurrentDirectory() + @"\Image2";//判断 是否有当前文件夹if (!Directory.Exists(path)){//说明没有当前文件//创建文件夹Directory.CreateDirectory(path);}//定义图片名称string imageName = $"{DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmsss")}.jpg";// 通过Bitmap保存图像Bitmap bmp=   (Bitmap)display.CreateContentBitmap(CogDisplayContentBitmapConstants.Image);//保存图像//参数1:路径//参数2:图像的格式bmp.Save($"{path}\\{imageName}", System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);}

窗体关闭释放相机

private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e){//释放相机  if (acq.Operator != null){//找到硬件 并且释放相机  acq.Operator.FrameGrabber.Disconnect(false);}}