嵌套式向量中断控制器(NVIC)

        1.概述

2. NVIC 的中断处理机制

3. NVIC 中断管理机制

1.概述

        中断控制器是ARMv7-M 异常模型的核心组成部分。该中断控制器的运行遵循 ARM 通用中断控制器（GIC）规范，该规范也适用于其他 ARMv7 架构配置和其他处理器架构。

        ARMv7-M 的 NVIC（嵌套向量中断控制器）架构支持最多 496 个中断。所支持的外部中断线数可通过访问中断控制器类型寄存器（ICTR，Interrupt Controller Type Register，地址 0xE000E004）。

       ICTR 中断控制器类型寄存器

1. INTLINESNUM，位[3:0]：实现所支持的中断线总数，以 32个中断为粒度。即，中断线路总数为 32*(INTLINESNUM+1)。然而此时中断的绝对最大数量为 496，对应 INTLINESNUM 的二进制值 0b1111（即十进制 15）。

        INTLINESNUM 用于确定 NVIC 寄存器映射中需要实现的寄存器范围。

• NVIC_ISERs、NVIC_ICERs、NVIC_ISPRs、NVIC_ICPRs 和 NVIC_IABRs：每个寄存器的每一位对应 32 个中断中的一个。
• NVIC_IPRs：每个寄存器包含 四组 8 位字段，每组对应一个中断
• 未实现的 NVI