固高控制卡的几种运动模式

1.点位运动（Point-to-Point Motion）：

专注于从一个位置移动到另一个位置，不特别关心两点之间的路径或时间如何。

2.PT运动（Position-Time Motion）：

在点位运动的基础上增加了时间维度，不仅指定了目标位置，还规定了到达该位置的确切时间，速度由系统根据位置和时间自动计算。

3.PVT运动（Position-Velocity-Time Motion）：

进一步扩展了PT运动的概念，除了位置和时间外，还直接指定了速度，允许用户对加速度、减速度以及恒速阶段进行详细规划，提供了更高的灵活性和精度。

4.Jog运动：

这是一种手动操作模式，通过用户界面（如按钮）手动控制电机进行微小的增量式移动，适合调试、设置和校准设备时使用。

5.电子齿轮模式：

模拟机械齿轮的功能，通过设定比例因子来决定主轴与从动轴之间的关系，实现精确的比例同步控制。

6.Follow运动模式：

类似于电子齿轮模式，但更加灵活，它允许从动轴根据主轴的实际行为动态调整其动作，不仅可以基于位置或速度跟随，还可以根据其他参数（如加速度）进行调整。

7.插补运动（Interpolation Motion）：

能够生成复杂的路径，包括直线、圆弧等，确保执行器按照预设的路径精确移动，广泛应用于需要高精度路径跟踪的应用中。

个人理解：

点位运动，PT运动，PVT运动可分为一组
1.点位运动只要确认好开始和结束位置，规划器会自行安排合理的运动速度，加速度到指定的位置。在时间，速度上处于开放状态。自由度更高，精确度较低。只能保证结束位置。
2.PT运动在点位运动的基础上，加入了时间维度。指定要在规定时间内到达指定的位置。速度有规划器自行计算。自由度剧中，精确度居中。能保证结束位置和时间。
3.PVT在PT运动的基础上，加入了速度维度。速度，加速度，到达指定位置的时间，结束位置都可以由用户自行控制。精确度更高，自由度较低，时间，速度，位置三个维度都能保证。

Job运动单独一组
Job运动类似按钮事件，点一次按钮，执行一下事件。比如计算器按钮，点一次加号，才能执行一次加运算。Jog运动也是如此。点一次按钮，执行一次运动运算。

插补运动单独一组
插补运动可分为圆弧插补和直线插补，能够适应按照配置的参数运动成不同的几何轨迹。如一条直线，一个圆弧，一个圆等等。

电子齿轮和Follow运动分为一组
两者都是多轴同步的运动。比如有两个齿轮，一大一小。大齿轮转一圈，小齿轮转两圈。大人拉着一个小孩，大人往前走一大步，从A点到B点。小孩在同方向上只能走一小步，从A点到AB两点的中间点。
1.电子齿轮类似机械齿轮。有着固定的齿轮比，同步比例跟随齿轮比运动。比如大的齿轮转一圈，小齿轮必须转两圈。大齿轮从A点到B点，小齿轮只能到AB中间点。
2.Follow可动态设置跟随比例。比如大人从A点到B点。可以根据动态设置的比例，小孩能走到大人同样的位置，也能走到大人落后一点的位置，亦能处于AB中间点，还能设置走到A到AB中间点的中间点。一根据动态比动态计算。