【控制波形如何COPY并无痛使用】

波形分析

通过逻辑分析仪可以解析到设备的控制波形，在一些对于电机控制类的设备上显得尤为重要。通过分析不同波形，将PWM的波形存储到程序中得以实现，并建立合理的数据结构。

思路概况

图中的三种波形虽然看起来杂乱无章，但是我们仔细分析可知，三种”波形“都是随时间而变化的，不难发现它们在一定时间段内重复出现，在文中，我们称这种在一段时间内重复出现的波形为“基本波形”。所以只要分析其中的“基本波形”，再测算整个波形的时间，就可以复现出完整波形。
1、通过分析观察T1-T2的时间差为1.0186625S约等于1S，波形变化的时间最小时间单位1s

记录波形

1、通过创建数组的方式记录波形
思路1：三种波形创建三个数组，数组的每一项记录波形时间，正负区分高低电平。
例如 int arr1[10]={+5,-10};数组第一项表示以高电平持续5S，第二项表示以低电平持续10S。
优点：直观
缺点;三种波形需要创建三个数组，且都为有符号类型。对于单片机资源受限的不是很友好

思路二：通过一个数组记录波形，数组的每一项是8魏二机制，也就是unsigned char类型。使用低三位表示三种波形在同一时刻的高低电平，如下所示

2、数组的类型为unsigned char 每一项的高5位存储波形的时长，低3位存储波形的类型。
例如：unsigned char[25]={((0x00<<5)|0x03),((0x05<<5)|0x02),((0x07<<5)|0x05)};