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常见三维引擎坐标轴 webgl threejs cesium blender unity ue 左手坐标系、右手坐标系、坐标轴方向

平台 / 引擎坐标系类型Up(上)方向Forward(前进)方向前进方向依据说明
Unity左手坐标系Y+Z+transform.forward 是 Z 轴正方向,默认摄像机朝 Z+ 看。
Unreal Engine左手坐标系Z+X+UE 的角色面朝 X+,默认使用 GetActorForwardVector()(X 轴正方向)。
Blender右手坐标系Z+-Y场景摄像机默认朝 -Y,看物体时正面朝 -Y,Z 是垂直向上。
Three.js右手坐标系Y+Z+默认摄像机朝 Z-,所以正前方是物体的 Z+,如 object.lookAt()
WebGL右手坐标系Y+Z+使用 OpenGL 标准,Z+ 是物体朝向,摄像机看向 Z-。
CesiumJS右手坐标系(地理坐标)Z+(地心指向外)X+(东向)或局部朝向基于 ECEF,视图沿切线方向建模,默认实体面朝 X+(局部 East)。

导入模型建议(车头朝向)

模型建模平台导入 Unity导入 UE导入 Cesium导入 Three.js/WebGL
Blender前朝 -Y,Up Z+前朝 X+,Up Z+前朝 X+,Up Z+前朝 Z+,Up Y+
建议方向Z+X+X+(局部东)Z+

注意:摄像机默认朝哪个方向,是引擎对坐标系的“约定俗成”的设计,不是坐标系本身决定的

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