平台 / 引擎 | 坐标系类型 | Up(上)方向 | Forward(前进)方向 | 前进方向依据说明 |
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Unity | 左手坐标系 | Y+ | Z+ | transform.forward 是 Z 轴正方向,默认摄像机朝 Z+ 看。 |
Unreal Engine | 左手坐标系 | Z+ | X+ | UE 的角色面朝 X+,默认使用 GetActorForwardVector() (X 轴正方向)。 |
Blender | 右手坐标系 | Z+ | -Y | 场景摄像机默认朝 -Y,看物体时正面朝 -Y,Z 是垂直向上。 |
Three.js | 右手坐标系 | Y+ | Z+ | 默认摄像机朝 Z-,所以正前方是物体的 Z+,如 object.lookAt() 。 |
WebGL | 右手坐标系 | Y+ | Z+ | 使用 OpenGL 标准,Z+ 是物体朝向,摄像机看向 Z-。 |
CesiumJS | 右手坐标系(地理坐标) | Z+(地心指向外) | X+(东向)或局部朝向 | 基于 ECEF,视图沿切线方向建模,默认实体面朝 X+(局部 East)。 |
导入模型建议(车头朝向)
模型建模平台 | 导入 Unity | 导入 UE | 导入 Cesium | 导入 Three.js/WebGL |
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Blender | 前朝 -Y,Up Z+ | 前朝 X+,Up Z+ | 前朝 X+,Up Z+ | 前朝 Z+,Up Y+ |
建议方向 | Z+ | X+ | X+(局部东) | Z+ |
注意:摄像机默认朝哪个方向,是引擎对坐标系的“约定俗成”的设计,不是坐标系本身决定的