VirtualiSurg使用SenseGlove触觉手套开发XR手术培训体验

虚拟现实和虚拟现实触觉

作为一个领先的培训平台，VirtualiSurg自2017年以来一直利用扩展现实(XR)和触觉技术，为全球医疗保健行业提供个性化的数据驱动学习解决方案。它们使医疗专业人员能够协作学习和培训，提高他们的技能，让他们做好准备，为患者提供最佳质量的护理，并通过沉浸式技术增加与患者间的相互信任。

要解决的挑战

训练外科医生进行复杂的手术需要的不仅仅是视觉指导。它要求对人体解剖学和外科手术技术有深刻的理解，以获得最佳的治疗结果。沉浸式技术正在逐步证明其在外科手术教育中的价值。

2024年，VirtualiSurg和J&J MedTech开发了一种用于前路腰椎椎体间融合(ALIF)手术的XR培训模块，使用虚拟现实头戴式显示器、虚拟现实控制器和3D Systems的触觉力反馈设备Geomagic touch来模拟手术导航。虽然这为手术训练打下了坚实的基础，但它仍然缺乏复制手术条件所需的完整的感官真实感。

触觉手套的实现

VirtualiSurg与SenseGlove的合作将Nova 2触觉手套集成到培训体验中，进一步增强他们在ALIF外科手术培训中的XR模拟训练。Nova 2手套通过定制的3D打印支架连接到Geomagic Touch机器手臂上，使学员能够感受外科医生在完成这种类型的手术中所应该体验到的触觉。手套的力反馈和主动手掌反馈的结合，以及机械臂提供的接地力反馈，让用户在通过腹部延伸至腰椎时，感知手掌上不同组织和器官的硬度和阻力。

结果

将Nova 2触觉手套集成到ALIF XR模拟中，大大提高了外科培训体验的直观性和沉浸感。触觉手套增加的力反馈有助于加强学员的手眼协调能力、空间意识和对解剖复杂性的理解——这是进行ALIF等精细手术时需要掌握的关键方面。支持触觉反馈的XR培训可以转化为技能习得、增强受训者信心以及更准确地复制手术任务的个性化培训方式，从而缩小XR培训和真实手术室训练之间的差距。Senseglove Nova 2触觉手套在此方案中成为了医疗保健部门优化培训的变革工具。