【MAVLink】XML协议生成C++接口

1、下载源码

1）下载 mavlink 源码及子模块

git clone --depth=1 https://github.com/mavlink/mavlink.git --recursive

参数：

• –depth=1 只克隆仓库的最新一次提交
• –recursive：下载子模块代码

2）安装 pymavlink

python3 -m pip install -r pymavlink/requirements.txt

3）修改源码
修改 mavgenerate.py 去掉 error_limit=error_limit

#opts = mavgen.Opts(self.out_value.get(), wire_protocol=self.protocol_value.get(), language=self.language_value.get(), validate=self.validate_value.get(), error_limit=error_limit, strict_units=self.strict_units_value.get())
opts = mavgen.Opts(self.out_value.get(), wire_protocol=self.protocol_value.get(), language=self.language_value.get(), validate=self.validate_value.get(), strict